2018年7月3日，中国机器人产业联盟（简称CRIA）在中国国际机器人产业发展高峰论坛上发布2017年中国工业机器人市场统计数据。数据显示，中国工业机器人市场高速发展，销量增速达到历史新高，连续 5 年成为全球最大的消费市场。
外资机器人推动市场高速发展 国产处于相对优势地位
据CRIA与IFR（国际机器人联合会）初步统计，2017年中国工业机器人市场销量继续增长，全年累计销售14.1万台，同比增长58.1%，增速创历时新高。其中，国产机器人销售3.78万台，同比增长29.8%；外资机器人销售10.3万台，同比增速71.9%。与上年相比，国产工业机器人销售增速基本稳定，外资品牌销售增速明显加快增速。外资机器人在市场总销量中的比重为73.2%，比上年提高5.9个百分点。
从机器人应用 的领域来看，电子设备与器材制造占比为 35.2%（同比增长 62.6%）、 汽车制造业占比为 30.7%（同比增长 61.1%）、金属加工业占比为 15.2%（同比增长 116.2%）、塑料与化学制品业占比为 4.1%（同比 增长 6%）、食品制造业占比为 1.4%（同比增长 12.8%）、其他占 比为 13.3%。外资品牌在汽车、电子设备行业的市场占有率分别为 90%、71.6%，相对稳定，而在金属加工、塑料与化学制品业、食品 制造业、其他方面，国产占比大幅提升，分别为 51.8%、73.5%、 40.8%、86.4%，国产处于相对优势地位。
国产机器人具有性价比优势 零部件体系已经搭建完成
国产品牌相比国外品牌大概 30-40%价格优势，同时在质保与服务上，国产品牌也具备优势。2017 年国产机器人涌现出一批销量过千台的厂家,有埃夫特（2017 年销售 3000 台，今年 5000 台目 标）、埃斯顿（2017 年销售 2400 台，今年 5000 台目标）、钱江 （2017 年销售 1000 台，今年 3000 台目标）等，正式进入“千台” 时代，距离海外四大家族的万台规模有一定距离，相信国产机器人企业经过 2-3 年的发展，必将会有涌现出一批 破万台的企业，并在多种应用场景中，正式与海外机器人交锋。
机器人三大核心零部件减速器、控制器、伺服电机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。机器人纯国产零部 件体系已经基本搭建完成，越来越多的国产机器人控制器用卡诺普、固高，伺服用禾川、翡叶，谐波减速机用绿的,RV 减速器主要是双环、振康 和中大力德等产品。
减速器方面：减速器用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速器。RV减速器被日本纳博特斯克垄断，谐波减速器日本哈默纳科占绝对优势。国产减速器属于自主可控核心环节，必须突破。在谐波减速器上，苏州绿的已经得到市场认可，公司去年出货量 7 万多套，今年计划出 货量翻倍，将逐步替代日本企业 HD 的份额（HD 去年出货 60 万套， 基本垄断市场）。而 RV 减速器方面，国产产品正逐步放量，南通振康、双环传动、中大力德等有望突围。
伺服方面：伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。目前清能德创、 翡叶、禾川等公司，在产品的精度和平稳性上已有较好的表现。
控制器方面：控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握，华中数控、新松机器人、新时达等相关产品均已经达到国际先进水平；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。好的控制器和底层算法可以让机器人工作精度和稳定性更优，包括很多复杂 的路径和功能也要通过控制器实现。未来国产机器人厂家将会逐步自主化，完善自身的控制器研发，降低外购比例。
当前，我国正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上，提升工业机器人国产化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节，唯有正视缺陷，有针对性的补足，,才不被卡脖子,不肥了他人口袋。
