中国是世界最大的农机消费国。过去10年，中国农机市场保持每年两位数增长，预计2018年将突破5000亿元。
巨大的市场蛋糕，催生了国内农机企业加速成长，也吸引了国外农机巨头前来抢滩。包括美国“约翰迪尔”、日本“久保田”在内的全球十大农机企业，目前已全部在华“扎根”，占据国内农机高端产品70%的市场份额。
农业作为一个国家的基础性产业，向来是一块潜力巨大的蓝海。继无人机进入农业市场深耕后，无人驾驶技术也紧随其后，通过无人拖拉机的发展宣示自己的存在。中国许多农机企业就已经看到了人工智能的风口，并致力于推动农机的智能化，中国一拖公司与中联重科就是其中的佼佼者。
中国一拖：中国首台真正意义上的无人驾驶拖拉机
中国一拖公司在2016年底就推出了东方红LF954-C无人驾驶拖拉机。其搭载的信息和控制系统包括自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测显示系统，以及远程遥控系统等。
“自动驾驶”和“无人驾驶”的区别首先在于是否需要专人在驾驶室内进行操作，其次表现为拖拉机是否能够满足两点要求：一是进行复杂化的线路行进，二是完成动态识别障碍物。
东方红LF954-C依靠配备的相关系统，能够实现规定区域内自动路径规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等一系列功能，因此被中国一拖称为首台真正意义上的无人驾驶拖拉机。
东方红LF954-C
中联重科：中国首台无人驾驶收割机
2018年6月，中联重科无人驾驶谷物收割机在兴化市国家粮食生产功能示范区里进行演示。参加本次演示的无人驾驶收割机，可实现基于路径规划的导航和作业功能。该机型的割台、滚筒操控，作业速度均可自动调整，具有智能化程度高、操作简单、工作模式多样灵活、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。
公司自主研发的农机自动驾驶技术可与中联重科全系列拖拉机及携带的农机具电控系统实现高效衔接，精准导航和控制大范围应用于耕整地、播种、田间管理、收割及粮食收获后处理等作业环境，精准支持作业轨迹，躲避障碍物，提高农业生产作业效率，引领未来智慧农业发展新方向。
早在2015年，中联重科的“耕王”无人驾驶拖拉机就在广西崇左进行了演示。“耕王”搭载的国产北斗卫星导航自动驾驶系统，是通过北斗基准站和拖拉机车顶安装的卫星定位组件，接收实时、高精度的车辆当前位置、速度等信息数据，并提供给安装在驾驶室内的控制器组件，由控制器组件将修正偏差数据传递给高精度电动方向盘组件，进行合理的转向调整，最终实现自动控制。该系统能够实现拖拉机作业播行端直、接行准确，1000米播行偏差不超过2厘米，24小时全天候作业，有效提高了作业质量，缩短了作业周期。
大马力发动机是农业机械的“心脏”。中联重科研发大马力发动机，为“耕王”、“谷王”等主力机型装配强劲的“心脏”，产品性能迅速实现赶超世界一流的目标。
《中国制造2025》规划，推进粮、棉、油、糖等大宗农产品全程机械化生产，中国未来将加快发展大型拖拉机及其复式作业机具、大型高效联合收割机等高端农机装备。目前，中联重科已针对国内主要农作物，布局全程机械化。公司的产品线已能够满足水稻、玉米、小麦、油菜等作物的耕整、播种、植保、收获、秸秆处理、烘干等全程机械化作业。
农机无人驾驶技术可提升我国农业生产效率和水平，降低作业能耗和排放，改善环境和职业健康水平，促进农产品提质增效，为农村和农业振兴提供有效的技术支撑。随着智能化车载系统的逐步完善，农机自动驾驶产品将有可能全面改善当前的中国农业格局，并在未来被大力推广，获得广泛的认可。
