论文推荐 第1期 | 文本分析 机器人 再生材料 个性化医疗

将基于句法语义的文本分析与用于科学抄袭检测的结构和引文信息相结合

论文标题：Integrating syntax‐semantic‐based text analysis with structural and citation information for scientific plagiarism detection

作者：K Vani , Deepa Gupta

期刊：《Journal of The Association for Information Science And Technology》

发表时间：2018/07/05

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asi.24027 

摘要：这项研究的目的是探索将结构和引文信息与基于句法语义文本的有效分析相结合的科学抄袭检测的效力。当今抄袭检查器的一个主要局限是他们完全依赖基于文本的检测，忽略了引用和结构信息。此外，抄袭检查器使用的基于文本的检测方法通常无法追踪智能操作。本研究提出了一种利用各种模块的有效耦合的抄袭检测系统，即逻辑结构分类和引文解析，两阶段候选文档选择，基于句法语义的穷举段落级别分析，使用结构和引文信息进行抄袭分析。此外还提出了与一般的抄袭分数相对的新的抄袭分数，即加权的整体相似性指数。本研究所提出的方法是根据Alzahrani等人创建的数据集进行评估的(2011)，其中包含强加各种抄袭复杂性的科学出版物。本项工作将最终系统结果与针对潜在基线方法进行比较。所提出的方法相对于比较基线表现出相当大的改进，因此反映了基于语法语义文本的分析与结构和引用信息的效力。

工作流程

用于模块化机器人的感知驱动自治的集成系统

论文标题：An integrated system for perception-driven autonomy with modular robots

作者：Jonatha Daudelin,Gangyuan Jing,等

期刊：《Science Robotics》 

发表时间：2018/10/31

http://robotics.sciencemag.org/content/3/23/eaat4983 

摘要：模块化机器人在先验未知环境中对复杂任务进行重新配置的理论能力经常被认为是一种优势，并且仍然是该领域工作的主要动力。我们提出了一种模块化机器人系统，能够通过反应性重新配置自动完成高级任务，以满足感知的、先验未知环境的需求。该系统集成了感知，高级规划和模块化硬件，并在三个硬件演示中得到验证。模块化机器人在给定高级任务规范下自主探索未知环境，决定何时以及如何重新配置，并操纵对象以完成其任务。系统架构通过集中的感知，计划和控制来平衡分布式机械元件。通过提供如何设计模块化机器人系统以利用未知环境中的反应性可重配置性的示例，本研究已开始为模块化自重构机器人奠定基础，以解决现实世界中的任务。

演示环境及任务

(A) 环境图. (B) 由视觉SLAM构建的环境1. (C) 环境设置和任务描述.

可再生和可持续资源的复合材料：挑战和创新

论文标题：Composites from renewable and sustainable resources: Challenges and innovations 

作者：Amar K. Mohanty , Singaravelu Vivekanandhan等 

期刊：《Science》

发表时间：2018/11/02

http://science.sciencemag.org/content/362/6414/536 

摘要：利用生物资源的再生材料、废弃物资源及其组合构建复合材料的兴趣与日俱增，生物基复合材料在轻量化零件的设计中引起了汽车制造商的关注。由石油化学和生物资源材料制成的混合生物基复合材料促进了制造业的技术进步。来源于植物源纤维的绿色生物复合材料和具有更高生物基含量的作物源塑料正在不断发展。可生物降解复合材料已显示出可持续包装的主要用途潜力。最初用于填埋的再生塑料材料可以重新定向并重新用于复合材料的混合，从而减少对原始石油基材料的依赖。研究复合结构中再生材料和废料与其他组分的兼容性，以改善界面及得到更好的机械性能，这是一项重大的科学挑战。本研究有望推进一项关键的全球可持续发展目标。

来自可再生和可持续资源的纤维和填料

反映健康：个性化医疗的智能镜子

论文标题：Reflecting health: smart mirrors for personalized medicine

作者：Riccardo Miotto,Matteo Danieletto,等

期刊：《Nature》

发表时间：2018/11/08

https://www.nature.com/articles/s41746-018-0068-7 

摘要：廉价的嵌入式计算和相关的物联网技术使智能产品的最新发展能够满足人类需求并改善日常任务，从而使传统环境更加“智能化”。目前已有项目将增强镜应用于汽车和家庭中的一系列智能应用中。将智能镜像技术应用于医疗保健以预测及监测健康和疾病的机会是一个合理却不成熟的想法。本研究设想,由智能硬件和软件相结合的智能镜子可以识别体质和外观的微妙但临床上相关的变化。同样，智能镜可记录和评估身体位置和动作，以识别姿势和运动问题，并为纠正措施提供反馈。医疗应用智能镜子的成功开发和实施将需要克服工程、机器学习、计算机视觉和生物医学研究方面的新挑战。本文探讨了智能镜子在医疗保健中的潜在用途, 并探讨了这一技术如何在各种医疗环境中使用户受益。我们还提供了最新技术的简要描述，包括我们小组开发的功能原型概念，并突出了使该设备在健康相关应用中更为主流的方向。

镜像潜在演变概述：从简单的表面映射到与云及用户数字足迹深度互联的基于个性化应用程序的解决方案。

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