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近期，浙江大学与南栖仙策联合推出了基于SMAC模拟环境的SMAC-HARD，旨在提升多智能体强化学习（MARL）算法的训练鲁棒性和评估全面性。SMAC-HARD支持可编辑和随机化的对手策略，以及MARL自博弈接口，使智能体能够适应多样化的对手行为，从而提高模型的稳定性。用户可以通过设置参数，选择自博弈模式或决策树模式，灵活调整对手的策略生成方式。同时，SMAC-HARD还提供了黑盒测试模式，智能体在训练过程中仅与默认对手策略或自博弈模型进行交互，但在测试时与环境提供的脚本进行对抗，用于评估算法的策略覆盖性和迁移能力。此外，SMAC-HARD修正了原SMAC环境中奖励结算的错误，避免智能体陷入最大化奖励但胜率较低的次优解。研究结果表明，现有的MARL算法在这一环境中面临更大挑战，难以保持高胜率，强调了在多样化对手策略下提升算法泛化能力的重要性。
来源：领域中心供稿
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