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5月8日，荷兰原子和分子物理学研究所Johannes T. B. Overvelde教授研究团队在《科学》发文，开发出一种软体机器人。该机器人运动速度比同类尖端机器人快两个数量级，通过自振荡肢体与环境间的物理相互作用自发形成同步步态，展现出包括避障、水陆步态切换、趋光性在内的自主行为，为软体机器人领域带来重大变革。
传统软体机器人通常依赖中央处理器控制，存在速度慢、能耗高等问题。荷兰团队从动物运动机制中汲取灵感，设计出由弯曲180°的软硅胶管构成的自振荡肢体。在恒定气流驱动下，肢体能产生自我调节的周期性运动，其运动轨迹类似动物肢体，且振荡频率可通过改变流速调节。实验表明，这类机器人的运动速度显著优于其他软体机器人。多肢体物理同步的实现，使运动速度达到同类尖端机器人的数量级提升。无线机器人采用TPU肢袋，功耗低，能以约2赫兹的频率跳跃，速度比无绳软流体机器人快一个数量级。在与环境的相互作用下，肢体可实现同步，并能根据环境变化改变运动步态。该研究通过材料科学与力学设计的交叉创新，为软体机器人、自适应结构及智能穿戴设备等领域开辟了新的技术路径，未来或可应用于物流运输、环境监测甚至医疗康复场景。
来源：服务中心供稿
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