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英伟达发布Jetson AGX Thor开发套件,为物理AI和机器人打造开发平台

英伟达发布Jetson AGX Thor开发套件,为物理AI和机器人打造开发平台 科情智库
2025-09-23
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当地时间8月25日,英伟达宣布推出专为机器人应用设计的计算平台NVIDIA Jetson AGX Thor开发套件和生产模块,旨在为制造、物流、建筑、医疗保健等领域的下一代通用和人形机器人提供动力。

在性能与能效方面,Jetson AGX Thor基于Blackwell架构GPU打造,人工智能算力高达2070 FP4 (4位浮点数)TFLOPS(每秒一万亿次的浮点运算),相较上一代Jetson AGX Orin,计算性能提升7.5倍,能效提升3.5倍,可轻松应对多模态传感器并发数据流处理,解决了长期以来人形机器人在动态环境中的实时响应瓶颈。在技术创新方面,Jetson AGX Thor采用多实例GPU技术,可将单块GPU划分为多个隔离实例,同时运行环境感知、语言交互、动作规划等任务,实现“感知-规划-执行”的无缝衔接。Jetson AGX Thor支持所有流行的生成式人工智能框架和人工智能推理模型,涵盖Qwen、DeepSeek等主流语言模型,以及视觉语言动作模型和视觉语言模型等。目前,该产品已获优必选、波士顿动力、宇树科技等机器人头部企业采用,应用于人形机器人运动控制、手术辅助、工业自动化等领域,推动机器人从“功能实现”向“自主决策”升级。


来源:领域中心供稿


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