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机器人在锻造行业的应用
锻造线机器人应用，首先是制坯环节，一般有专门的接料系统，可以判断是否粘料，有排料机构，拦截机构。机器人取料进行制坯，并转入锻造氧化皮清洗机中，进行去除氧化皮。
第二个环节是预锻，由机器人从锻造氧化皮清洗机中将去除氧化皮的锻造工件取出，这里有定位机构，精准定位工件位置，机器人取料后，放入预锻。在这一环节中防错措施非常多，各种感应器感应上料位置，判断是否粘模，模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出，放入中转位置，这个过程中，可以进行机器人喷石墨，无需定制其他辅助设备进行喷石墨，影响效率。
第三个环节是精锻，机器人将定位中转后的工件取出，放入精锻模具，此时同样有5处保护系统，确保机器人使用安全，人员安全，防错安全等。
第四个环节是切边，精锻过后，机器人将料取出，喷石墨等，机器人将工件放入切边模，系统自动集成控制冲床切边，此时用到自动切边系统，拥有自动排除飞边，并收集产品的过程。
以上是机器人在锻造行业的一个常规应用，南京力泰科技自主研发的锻造自动化氧化皮清洗机，锻造线生产过程温度检测机，锻造零部件视觉检测设备，锻造线自动切边机，为锻造行业提供一站式服务。同时还拥有机器人视觉检测，机床上下料等方面的实战经验。
科技日新月异，南京力泰科技的宗旨是更好的服务锻造自动化，市场上肯定还有更好的机器人锻造方案，希望能够一起学习交流。
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