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锻造机械手臂按照臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿着三个直角坐标移动；
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
关节型的臂部有多个转动关节。
锻造工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；
编程输入型是将计算机上已编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的锻造机器人示教方法还有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按照要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中，在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应的信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
服务热线：18994065678
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