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锻件的工艺有很多种，主要分为锻造工艺和铸造工艺两类。锻造工艺可分为自由锻、模锻、碾环、特殊锻造。
铸造可分为普通砂型铸造、特种铸造。配套服务于数控机床的机器人主要负责机床塑造零件时上下料、取件、传送、工件翻转等工作，因此整个过程中所采用的机械手直接与工艺有关，下面来讲讲怎样根据自己的工艺选择合适的锻造机械手臂。
一些不超过两道工序就能完成的结构简单的锻件，它们的自动化实现通常是使用一台或者两台数控机床配一个自动上下料机械臂配一到两个料仓就可以组成一个单元。
产量大的可采取多个这样的单元连接起来共用一个给料装置，组成批量生产的的锻造自动化生产线。
针对锻造工艺复杂、工件放置的位置、相位、正反面等有特别要求的工件上下料，需要采用关节型机器人（我司目前采用六轴），可配置视觉识别装置、喷石墨装置、温度检测装置等进行自动识别和判断，能够充分满足切削机床上下料作业的需要。
服务热线：18052051868
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