神玑医疗
ABOUT
神玑医疗是聚焦在手术机器人研发、生产、销售一体化的平台型公司，致力于医疗技术的智能化和普及化，现因公司快速发展需要，特进行岗位招聘，公司提供上海市的快速落户，有竞争力的薪资和较完善的发展晋升路径。公司文化重视人才，务实进取。
#1
机器人控制算法
岗位职责：
1、负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；
2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合；
3、负责机器人控制理论的前沿算法搜集，实现，提高机器人运动精度；
4、负责机器人避障和路径规划算法。
岗位要求：
1、熟悉机器人相关理论知识；
2、熟悉控制理论知识；
3、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；
4、掌握Python、C /C++ 等编程语言；
5、了解Linux操作系统；
6、了解ROS、MoveIt等软件；
7、有实际机器人产品使用经验优先考虑。
#2
图像算法工程师
职位描述：
1、负责医学图像模块开发和维护；
2、提取和分析MRI、PET及CT等医学影像特征，设计开发与PACS相关的医学图像处理分析等工作，包括图像融合配准，图像分割和分类算法研发等；
3、负责优化和提高图像处理的结果和运行效率，负责产品图像的质量测试，问题排查与解决；
4、负责对医疗影像领域相关前沿技术（人工智能技术（机器学习/深度学习）在影像数据处理（如:分割、边缘检测、病灶检测）中的应用进行）预研和技术验证工作；
5、与产品设计、软硬件团队合作，参与系统总体方案设计。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机械、生物医学工程等相关专业；
2、有图像处理或计算机视觉相关背景,熟悉常用图像分割、图像增强、图像匹配、图像检索算法；
3、熟练使用OpenCV/OpenGL等通用图像处理库；
4、熟悉数据结构、操作系统、编译原理、数据库等计算机软件基础理论；
5、积极进取，逻辑思维强，有高度责任心，规范严谨；
6、良好的团队合作精神，较强的中英文沟通能力和学习能力。
加分项：
1、熟悉DICOM标准，有医疗影像软件或工作站开发经验者优先；
2、有医学图像三维重建，有iTK、VTK、MITK等开发经验者优先；
3、深入理解图像渲染底层原理者优先；
4、有医疗器械行业工作经验者优先。
#3
Linux系统开发工程师
职位描述：
1、Linux中间层及应用层开发，脚本编写；
2、Linux系统下问题排故，包括启动流程、软件运行环境、桌面环境、驱动及内核等；
3、完成客户对操作系统的定制化需求；
4、Linux系统下驱动的移植，适配及性能调优；
5、技术文档编写。
任职资格：
1、具有计算机或电子工程相关专业的本科以上学历; 二年以上工作经历；
2、精通GTK+/QT/wxWidgets任意一种图形界面库；
3、熟悉C/C++语言及编程规范，熟悉网络编程，进程间通信，多线程编程，熟悉Linux开发环境vim，ctags，gcc，makefile，会基本的脚本语言；
4、精通Linux系统架构，熟悉至少一种Linux发行版本，系统启动流程、包管理系统；
5、具备系统、应用程序、服务故障定位排查的能力；
6、了解Linux驱动模块，熟悉各个驱动接口的使用；
7、具备较强的逻辑分析和独立解决问题的能力，具有良好的团队精神。
#4
软件工程师
职位描述
1、设计、分析和实现系统及软件功能需求；
2、依据软件开发流程，参与书写软件各规格说明书，设计及实现软件的需求；
3、能和供应商一起完成软件的设计、开发和验证；
4、支持和执行设计、开发、测试和文档，完成软件验证和确认计划和书写报告，确保医疗器械产品满足产品需求、各规格说明书和质量法规需求；
5、与机械、电子和系统工程师一起协作完成工作。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、生物医学工程软件相关方向或相关领域；
2、5年至8年左右的软件开发和设计经验；
3、具有很强的软件设计、开发、调试和测试实践经验；
4、具有软件架构的能力，能主动学习软件开发的新技术；
5、精通C#和windows平台开发，精通Socket/多线程/通讯协议等技术；
6、熟悉托管与非托管混合编码技术；
7、 熟悉面向对象的设计思想，熟悉TCP/IP通讯、硬件接口设计及能对系统性能调优；
8、熟练掌握单元测试和集成测试，具有迭代开发能力；
#5
图像处理工程师
职责描述：
1、负责医学影像（如CT/SPECT/PET等）处理软件的需求开发、软件设计、开发、测试和维护工作；
2、通过VTK/ITK/DCMTK/GDCM等第三方库，与算法设计人员合作，完成图像处理算法的高性能实现；
3、负责设计开发过程的设计文档及记录文档的编制；
任职要求：
1、计算科学/软件工程/生物医学工程等相关专业，统招院校本科以上学历，具有2年以上图像处理相关工作经验；
2、了解数字图像处理的基本概念与方法，具备图像处理算法实现能力；
3、了解医学图像DICOM协议及应用方法；
4、精通面向对象设计方法和C++开发语言；
5、了解VTK，ITK等图像显示和处理开源库；
6、具备需求分析和系统设计能力，具有较强的独立解决问题的能力；
7、具备良好的编程风格和较强的文档编写能力；
8、富有团队合作精神，工作积极主动，有韧性。
#简历投递
简历投递地址：
tyxing@strokemedical.com （请在邮件题目注明：思宇推荐）
