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2023年2月14日，美国北卡罗来纳州的腹腔镜手术机器人公司Asensus Surgical（NYSE：ASXC）宣布将与Google云端平台（Google Cloud）建立多年合作关系，整合Google Cloud的安全云数据架构和机器学习技术，进一步扩大Asensus Surgical通过智能手术单元（ISU™）实现的绩效引导手术（PGS）框架的能力。
▲Anthony Fernando
▲Aashima Gupta
Asensus Surgical致力于微创手术数字化，通过数字腹腔镜检查来改进微创手术。旗下产品主要为Senhance® Surgical System和ISU机器视觉系统。
（一）Senhance®手术机器人系统
▲Senhance®手术机器人系统（来源：Asensus Surgical官网）
Senhance手术机器人系统采用多端口设计，最多允许四个手臂控制机器人仪器和一个摄像头，属于控制腹腔镜器械，可用于组织的可视化和内窥镜操作，包括抓取，切割，解剖，结扎，电烙术，缝合，活动和回缩。Senhance系统的光学传感器让外科医生能够移动摄像头，通过眼球运动来选择指令，并根据仪器的压力和张力提供触觉反馈，从而提高了医生观察手术视野过程的灵活性和敏捷性。
Senhance手术机器人通过超声波设备切断或关闭不同组织，最大程度减少对周围组织的热影响，减少出血和对周围组织的创伤。对比达芬奇机器人和Senhance机器人的微创手术流程：医生可以坐在3D成像屏幕前操控Senhance机器人的三个手臂进行手术。达芬奇机器人仍未实现真实的3D成像视野，而且保留四个手臂。此外，Senhance还具有作用力反馈感触功能，能根据组织或器官的硬度反馈给医生，从而调整手臂操作的力度，这也是达芬奇机器人的“软肋之一”。
2021年，公司还推出直径为5毫米的铰接器械，且已经获得FDA 510(k)批准，通过提供两个额外的自由度，可以更好地进入难以触及的解剖结构区域。
▲铰接器械（来源：Asensus Surgical官网）
（二）ISU机器视觉系统
当人工智能和机器学习被应用到机器人技术中时，手术决策链得以解锁临床智能以提高可预测性，并持续改善手术结果。这三项技术共同开启了被称为绩效引导手术（performance-guided surgery，PGS）的数字手术新时代。在数字腹腔镜检查的基础上，PGS增加了机器视觉、增强智能和深度学习能力，通过指导而改进决策、丰富协作和增强可预测性
Asensus Surgical用于扩展ISU的机器视觉功能于2021年9月获得FDA 510(k)许可，并于2023年1月末获得欧盟CE认证。ISU与Senhance系统一起使用，可在Senhance系统上启用机器视觉功能，从机器人辅助手术到绩效引导手术的演变，扩展了ISU的机器视觉能力。
▲ISU机器视觉系统（来源：Asensus Surgical官网）
ISU的最初功能是通过响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置，为医生提供机器视觉驱动的相机控制，并允许医生通过器械移动来改变视野范围。最新的ISU对这些已有功能进行扩展，包括：手术过程中的实时3D 测量、数字标记、图像增强和基于术中解剖结构实时数据的增强相机控制等。
关于Asensus Surgical
Asensus Surgical成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州，是一家外科机器人和外科手术数字化公司，其产品已在美国、欧洲和亚洲获得监管批准。公司旗下Senhance外科手术机器人已于2021年通过FDA审批。此前，Asensus还开发了SPIDER设备和SurgiBot系统。
据公司介绍，Senhance®外科系统有效降低了机器人手术费用，采用了标准可重复使用的器械和开放平台架构战略，使医院能够利用现有的已投资的设备。这使得每次手术的时间和成本与手动腹腔镜手术相当，因此可以将机器人手术惠及更多的患者，并在常见手术室中进行更多种类的手术。
手术机器人盘点（持续更新中）
海外：
大厂：美敦力 | 强生 | 史赛克 | 直觉外科 | 捷迈邦美 | 施乐辉 |
腹腔镜：Versius | Senhance | Mira|Dexter | hinotori | Symani Mantra | Revo-i | Curexo 骨科：ExcelsiusGPS | Remi | 经自然腔道：Anovo | Flex | 血管介入：R-one| 穿刺：Galaxy | NDR-ANT | 牙科：Yomi 眼科：ORYOM | 神外：LOOP-X | 其他：PROCEPT | CyberKnife | HistoSonics | Theraclion |
中国：
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