文章来源：MedRobot；编辑：Mint
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报名启动！手术机器人闭门研讨会 | Lab to Market第14期
2023年3月27日，总部位于英国剑桥的手术机器人公司CMR Surgical宣布其Versius手术机器人系统已完成10,000余台手术，其中涉及普通外科、胸外科、结直肠外科、妇科、泌尿外科和上消化道外科等共7个外科专业的130种不同类型手术。
在2023年3月27日发布的新闻稿中，手术机器人公司CMR Surgical表示，Versius手术机器人系统在全世界各地的医院进行了超过10,000例以上软组织手术，这些手术案例涵盖了七个外科专业的130种复杂和良性手术类型，如结肠切除术、子宫切除术、疝气修补术和肺叶切除术等。此外，该公司几乎90%客户医院都在多个部门使用Versius，证明了该系统的通用性。
Versius的开发是为了推动世界各地对于微创手术的采用。该系统于2019年获得了CE认证，如今在全球的安装量已经超过100套。
印度新德里连锁医院Max Healthcare腹腔镜、机器人和减肥手术研究所主席Pradeep Chowbey是亚太地区最早一批微创外科医生。他很看好Versius系统的潜力，并于2021年开始使用这一系统进行微创手术。
Chowbey表示：“有了Versius，我们能够为患者提供更佳的临床效果。Versius使我们能够以更大的灵活性和精确度进行操作。在我的日常工作中，不论普通还是难度较高的腹腔镜手术，我都会使用Versius进行。Versius平台的优势包括它的开放式控制台和整个系统的灵活性，这些特质使其能够多种手术类型中使用。”
▲CMR Surgical现任首席执行官Supratim Bose
CMR Surgical公司首席执行官Supratim Bose评论道： “我们的使命是帮助医院为尽可能多的病人提供微创手术，我很高兴看到我们在Versius的布局上取得强有力的进展，并达成了使用Versius治疗超过10,000名患者的里程碑。在医院中，Versius系统可以昼夜不停地工作，这使更多的医院能够采用手术机器人方案，也为更多患者提供进行微创手术机会。”
CMR Surgical成立于2014年，总部位于英国剑桥。2018年，它从原名“Cambridge Medical Robotics（CMR）”宣布更改为“CMR Surgical”，同时公司规模也扩大了一倍。改名的背后也意味着CMR对创造新型手术机器人的野心。
截至目前，公司已进行5轮融资，融资金额总计9.74亿美元（人民币约67亿元），最近一轮融资为2021年6月进行的D轮融资（中国企业腾讯参与跟投）。
2019年，Versius手术机器人系统获得CE认证。
2022年11月29日，CMR Surgical宣布将与强生爱惜康Ethicon合作，向意大利、法国、德国和巴西的特定医院销售Versius手术机器人系统。
2022年，CMR Surgical宣布2022年度在全球完成5000例手术。
2023年3月，CMR Surgical宣布Versius手术机器人系统累计完成超过1万台手术。
CMR Surgical于2016年发布了其通用手术机器人系统Versius的原型和部分设计细节，历经几年潜心打造的机器人产品——便携式机器人Versius，在2018年9月一经推出就吸引了业内的广泛关注，且成为了名声响亮的“达芬奇”机器人系统的竞争对象。2019年3月，Versius系统获得了欧盟CE认证。
Versius旨在满足腹腔镜手术的复杂要求，它具有灵活的小型机械臂，基于其独特的四轴腕关节专利，可模仿人的手臂。而其符合人体工程学的控制台设计给外科医生带来了更好的操作体验，操作人员只需要坐在控制台上，操控两个操纵杆和控制3D视觉。不仅如此，Versius的占地面积很小，仅38cm x 38cm，可舒适地安装在手术台周围，外科手术团队可以随时与患者接触，适用于多种外科手术。
▲CMR surgical Versius手术机器人系统
Versius手术操作模式与达芬奇机器人相似，但设备仅有达芬奇机器人的三分之一大小，易于转移及运送，这直接提升了它的实用性，而操作更简单的特点也为Versius的功能拓展提供了更多可能。
传统手术机器人尺寸巨大，而Versius这款机器人仅与人类手臂大小差不多，这使得外科医生获得了前所未有的自由度。机械臂基于人体手臂的仿生结构，医生可以从任意角度放置前端手术执行器，实用性更强，覆盖面更广。
与达芬奇将四个机械臂安装在同一个台车上不同，Versius机械臂分别安装在不同的台车上，这种模块化的设计使得机器人可以在手术台周围移动，医院也可以根据手术的需求调整机械臂的数量。整套系统可在半小时内实现移动并组装使用，每个模块的台车重量仅在15kg，与将近1吨的达芬奇手术机器人相比，具有明显的轻便灵活的优势。
Versius的另一大优势在于其优化了人机交互的过程。其控制台采用了多种符合人体工效学的工作位置，这样可以有效减少外科医生经常被迫的倾斜、弯腰，手臂伸展时处于尴尬的角度，减少重复性劳损（RSI）、背部、膝盖和颈部受伤，延长外科医生的职业生涯。
并且该系统配备了3D高清摄像头，提供身体内部的3D可视化，还拥有触觉力反馈和阻力检测系统，使得医生在手术中对机器人的操控更加准确舒适，确保机械臂在病人体内力度合适。
