未来工地会是什么样呢?如何让建筑机器人的工作效率更高,质量更好?智能建造实现了数据的自动搜集、管理、分析和应用,是经过了无数实践被证实的行之有效的方法和大势所趋。

在一系列官方政策的引导下,各参建方都在推动建筑工业化协同发展,建造方式转型已经成为建筑企业发展的必由之路,在中电建的智能建造整体解决方案中,包含了系统、BIM模型、图纸、管理后端、手机终端、工程管理软件、测量机器人组和智能建造机器人组。从而打通了人、机器人和建筑物的数字互联互通,实现数据的实施共享和交换。

中电建
智能建造系统架构
在中电建的项目中,使用测量机器人自动搜集数据,并对数据进行上传、BIM对比、分析和生成数据。可使整体工时减少90%,成本减少25%。

测量机器人作为其他机器人的“眼睛”和“数据抓手”,利用激光扫描获取点云数据,并对数据进行智能分析后传输给其他建筑机器人,比如抹灰机器人、地面整平机器人和喷涂机器人,从而实现了自动化测量,智能化施工。

测量机器人UCL360对全墙面进行测量,并输出全墙面等高线图,等高线图用不同颜色标识墙面凹凸情况,其他机器人根据每面墙的缺陷点或者净深合理设计喷涂厚度,打磨厚度等数据,尽可能节省建筑材料并提升效率。在施工结束后再用测量机器人进行分户验收并生成分户验收表上传至管理系统。


在机器人协同工作中,和测量机器人打通的几款建筑机器人有有那些呢?

智能抹灰机器人获得测量机器人的数据,并根据获取的数据进行施工,具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能。

使用机器人协同,能极大缓解劳动强度,达到了300平/天的工作效率,并有效解决了空鼓等质量问题。

测量机器人还可以将地面平整度数据发送给混凝土地面处理机器人,三款地面处理机器人的流水作业,构建出了混凝土地面流程、一体化施工新工艺,提升了施工效率、保证了施工质量、减少了施工人员配置;经过现场质量人员验收,平整度达到3~4mm高标准。

激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人的全过程协同流水作业,从效率、人工、精度等方面赶超传统混凝土施工。


同样,喷涂机器人也可以基于测量机器人采集的数据,实现定位映射、路径规划和避障设置,能够在工作范围内自主行走移动、自主定位、避障导航,均匀、高效喷涂墙面、天花板的涂料面层。


中国机器人产业正处在升级换代、跨越发展的窗口期,机器人发展贵在融合创新、重在产用互促、成在协同共建。中电建的智能建造系统在运用过程中表现出几个方面的优势:
01
参建各方标准统一
使得参建各方实施同一标准,便于同时联动,按同一标准验收,加快效率
02
提升资金周转率
通过同步控制,加快施工、装修等环节的验收效率,并最终达到提升资金周转率的目标
03
提高综合效率
提高建设、交付全产业链的综合测量效率,为BIM数据多用奠定了基础
04
数据复用优化产业链
有效减少建筑产业链多方质检,数据应用同时给多方多环节使用的综合效率带来社会效益
智能建造、机器人协同在推动降本增效、质量提升、智能建造技术提升等方面取得良好的效益,已成为推动经济社会数字化转型的重要驱动力量。
END
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