这也算机器人？眼科老大的机器人手术显微镜

文章来源：MedRobot；编辑：Mint

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首台手术显微镜的首款原型机 – OPM® 1 – 是由蔡司在Oberkochen 于1950年代早期在医师Hans Littmann的指导下开发的。精英外科医生Horst Wullstein教授提供为Littmann设计的手术显微镜提供了思路。Prof. Dr. Horst Wullstein 在阿姆斯特丹的世界博览会上首次将手术显微镜介绍给公众。这标志着耳科手术显微镜的突破。手术显微镜的使用迅速扩展到其他显微外科领域。

据蔡司介绍，手术显微镜KINEVO 900是目前世界上最先进的手术显微镜：

• 集成全内置4K和3D外视技术、数字光学混合动力及内窥超微观察镜系统于一体，KINEVO 900的定位锁焦、定位记忆等功能彰显出机器人式的智能控制；

• 具有全面导航联动功能，能实现基于术前计划自动定位手术区域、立体三维镜内投射、跟随导航标记整机联动等，与导航完美融合，提高手术的精准性；

• 具备革命性的4K 3D外视技术，让医生能摆脱传统显微镜下手术体位的限制，带来超高清的图像体验。

• 能与ZEISS QEVO超微观察镜实现双“镜”合璧，深入复杂解剖区域探测盲点。

（一）智能控制与可视化系统

ZEISS KINEVO 900的视觉系统能够使外科医生更加便捷、精确地对手术部位进行定位。智能定位功能结合可视化目标解剖结构，减少了外科医生手动操作的复杂度，减震功能更能帮助外科医生全神贯注进行手术。

定位锁焦（Point Lock）、定位记忆（Position Memory）功能，突破机械控制的局限性，彰显机器人式的智能控制，使术者操控更灵活自由。

（二）全面导航联动功能

在颅脑手术中接近深层病变部位，如动脉瘤、脑干和颅底肿瘤，挑战极大。外科医生可以借助KINEVO 900的视觉系统和机器智能辅助，对术前制定的计划手术部位进行自动定位，而无需外科医生手工重新定位。此外，结合了Brainlab Microscope Navigation的增强现实显示技术，显微镜可在六个自由度上进行全面的机器人对位，高效、理想，解放医生的双手。

▲Brainlab Microscope Navigation Software

（三）术中荧光，4K高清与3D可视化技术

KINEVO 900的高分辨率和可视化技术让外科医生能够在血管手术中，通过术中血管造影识别最细小的血管中的血流、实时分析血流的动态，也能帮助医生在胶质瘤切除术中使用支持肿瘤组织可视化的技术，或者在观看自然色彩的解剖结构时，对荧光染色的结构进行可视化。

（四）QEVO显微检查工具

QEVO帮助外科医生深入复杂解剖区域并消除盲点，它采用了倾斜设计，使外科医生的手在插入过程中不会出现在视线范围内。此外，QEVO耐高温灭菌，确保手术过程中随时可用。QEVO在拐角处也具备极佳的观察力，具备100 °视野探测范围，能够识别肿瘤残留物，避免不必要的二次手术切除。

 ▲QEVO