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PWM
PWM (Pulse Width Modulation) 是一种模拟信号电平的数字编码方法。它通过将一系列数字脉冲的宽度进行调制，从而得到一个等效的模拟信号。在电子系统中，PWM 广泛应用于电机控制、照明、功率控制等场景。
频率（Frequency）
PWM信号的频率是指单位时间内脉冲重复的次数，通常以赫兹（Hz）为单位。在PWM信号中，频率决定了脉冲的“速度”或“速率”。较高的频率通常可以产生更平滑的模拟输出，因为人眼或测量设备在较高的频率下对脉冲的离散性不太敏感。
占空比（Duty Cycle）
占空比是指PWM信号中“高”电平（或“开”状态）的时间与整个脉冲周期时间的比值。占空比通常用百分比表示，例如50%的占空比意味着“高”电平持续的时间是整个周期时间的一半。
在PWM信号中，占空比决定了模拟输出的“大小”或“强度”。例如，在LED亮度控制中，较高的占空比会导致LED更亮，因为LED在更长的时间内被驱动为“开”状态。
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特点
数字控制模拟输出：
PWM技术允许使用数字信号来控制模拟量的输出。通过改变脉冲的占空比（即高电平时间占整个周期的比例），可以生成等效的模拟输出。这使得PWM在数字系统中控制模拟信号变得简单而高效。
高效能量转换：
由于PWM信号是基于开关的，即在高电平和低电平之间切换，因此它在能量转换时效率很高。这种高效性使得PWM在电力电子应用中特别受欢迎，如电机控制、电源调节等。
灵活性：
PWM的占空比可以非常精确地控制，从而实现非常精细的模拟输出调节。通过调整占空比，可以很容易地改变输出电压或电流的平均值，从而实现精确的控制。
易于实现：
PWM信号可以使用简单的硬件电路或软件算法来生成。许多现代微控制器和微处理器都内置了PWM功能，可以直接使用而无需额外的硬件电路。
低噪声：
与模拟信号相比，PWM信号在传输和处理过程中产生的噪声较低。这是因为PWM信号是基于数字逻辑的，对噪声的抗干扰能力更强。
可靠性高：
由于PWM信号是数字信号，因此它具有很高的可靠性。与模拟信号相比，PWM信号不易受到温度、湿度等环境因素的影响，从而提高了系统的稳定性。
适用范围广：
PWM技术可以应用于各种需要模拟量控制的场景，如电机控制、LED调光、温度控制、音频放大等。此外，PWM还可以与其他技术相结合，如PID控制算法，以实现更复杂的控制任务。
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应用
电机控制：
PWM 是电机控制中最常用的方法之一，特别是在直流电机、步进电机和伺服电机的速度控制中。
LED 调光：
PWM 可用于调节 LED 的亮度，而不会引入像线性调节那样的额外热量。
音频放大：
PWM 也可以用于音频放大，通过调制脉冲宽度来产生所需的模拟音频信号。
电源管理：
在电源管理系统中，PWM 可用于调节输出电压或电流，以优化能效和性能。
温度控制：
在需要精确控制温度的应用中，PWM 可以用于控制加热或冷却设备的功率。
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