来聊聊卫星导航的那些事儿

如果你对精准农业感兴趣，或者你名下的拖拉机、收割机、植保机、插秧机等大型农机安装了智能农机导航，卫星导航、北斗、GNSS、RTK等这几个名词，你一定不会很陌生。今天就来聊聊卫星导航的那些事儿。

什么是

农机自动驾驶系统？

卫星导航技术在精准农业领域，最直接最能看到回报的就是农机自动驾驶系统，它是一种高精度农业解决方案，使用 GNSS 和 RTK 技术沿直线、曲线或同心圆智能引导拖拉机作业，可以达到厘米级的作业精度。这就意味着同样的时间、精力和燃料，可以产生更多的产量和收入。

安装一台智能农机导航可以带来诸多好处（点这了解更多）：

什么是

GNSS和RTK？

GNSS的全称是Global Navigation Satellite System，也就是全球卫星导航系统，它包括GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统，它的作用就是定位及导航。

然而在实际过程中，GNSS定位由于各种误差，只能实现5~10cm的精度，这个精度对于精准农业来说远远不够。为了提高农机作业及作业效率，智能农机导航系统引入了RTK技术，一种载波相位差分技术，它让厘米级精度成为了可能。

简单来说，就是指在同一时刻、同时接收到的信号中，基准站接收的卫星信号相位，与接收机发出的载波信号相位产生的相对测量值。而RTK技术，就是基于这个数值，来进一步实现的实时动态定位。

基准站是对卫星信号进行长期连续跟踪，并将观测数据实时或者定时传输至数据中心的地面固定观测观测站，它包括网络基准站，比如CORS基站，以及电台基准站，比如电台基站和手持RTK基站。

移动站就是通过RTK技术实现高精度定位的终端设备，包括农机导航中的GNSS接收机、无人机、移动终端等。

有一个很形象的比喻帮助你理解RKT如何实现精准定位：假设有4个权威人士（卫星1-4）通过讨论得出小明身高2米，小白身高1.87米，这时作为基准站的小明说不对，我的身高是2.26米，少了0.26米，那小白（移动站）的身高就要在1.87米的基础上加上0.26米，也就是2.13米。你GET到了吗？

如何保证

高精度作业？

综上所述，智能农机导航系统的作业精度和GNSS信号源以及RTK信号源有关。基准站数量越多，覆盖区域越广，信号就越稳定越精准。

斯农导航在传统农机导航应用的基础上进一步改进，精简了模块设计，并增强了信号，简化了操作方式，做到了农机导航的又一次升级。

自主研发的GNSS接收机，支持北斗、GPS、伽利略、GLONASS等多种高精度卫星定位信号，自动规划作业路径，有效提高农机作业效率，帮助实现农业智慧化发展。

斯农导航在全国区域部署了CORS基站，尤其是内蒙、新疆、黑龙江等偏远地区，实现100%基站信号全覆盖，同时支持千寻基站信号，即使是信号弱的地区，也能保证信号不断连，保证±2.5cm作业精度。

而且支持选配电台基站，覆盖5公里区域信号，适合大田块作业，同样能实现高精度。网络、基站模式自由切换，田间作业无忧愁。

目前市面上的农机导航普遍采用单天线和双天线模式，两者各有利弊。斯农导航采用领先的创新技术，在GNSS接收机内高度集成双IMU姿态传感器和天线模组，既保证了高精度作业，同时减少配件和线束，30分钟安装完成。

针对超低速等特殊作业场景，支持加装角度传感器扩展功能。