随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累积，对工程车的需求逐渐凸显，传统工程车在轨道交通中承担着场内调车、轨旁设施设备检测、轨旁设施设备维护、正线货物运输、救援等工作，在行驶过程中存在无安全防护（异物侵限防护、溜车防护、超速防护、闯红灯防护等）、定位等问题。其完全依赖人工驾驶与防护不仅运行效率低，且极易因为人为操作失误导致安全事故。
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工程车智能控制系统
EV-TIDS(Engineering vehicle
Train Intelligent Detection System)
由北京埃福瑞科技有限公司提出的最新解决方案——工程车智能控制系统EV-TIDS（Engineering Vehicle Train Intelligent Detection System）在不同时段、不同路线、不同天气、不同周边环境上千万公里数据和场景积累基础上，结合多传感器融合、AI人工智能深度学习算法、点云高精定位设计理念和关键技术，实现最高安全等级的自主感知技术。
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利用激光雷达对列车、行人、小障碍物
进行实时精准检测
并输出报警和紧急制动
全线自主高精定位并向中心
(OCC或DCC) 汇报位置 (SIL2/4，精度1m)
自主测速(SIL2/4，精度±1Km/h)
信号机预警
(SIL2/4，距离信号机300m开始)
信号灯位检测
(SIL2/4，灯位报警距离150m开始)
对作业隔离红闪灯进行实时检测和预警
输出分级报警信息
紧急制动输出(SIL2/4)
通过轨旁传感器识别编组和连挂信息
通过车路云协同功能，
覆盖弯道、道口、道岔和公跨铁区域，
以及险性事故已发或易发地段，
实现全场景、全时段防护覆盖
利用司机室摄像头，
对司机状态进行检测、预警和记录功能
利用后置摄像头，
对工程车作业平台工作和锁闭状态
进行检测和记录
利用便携式传感器（算法前置）
实现工程车推行作业期间的
防止红灯冒进和撞异物、车档等功能。
EV-TIDS对前方车辆的检测
EV-TIDS对前方行人的检测
EV-TIDS对前方小障碍物的检测
EV-TIDS对前方信号灯的检测
EV-TIDS在恶劣天气下已让可以实现精准对位和障碍物防护
EV-TIDS的性能指标如下:
漏报率：≤2次/百万列公里（漏报率=实际前方有效距离内有障碍物而未能报出障碍物次数/每车百万公里运营里程）；
误报率： ≤2次/百万列公里（误报率=实际前方有效距离内无障碍物而报出障碍物次数/每车百万公里运营里程；
EV-TIDS主机可以安装于司机室内部，并在司机室内部搭载障碍物检测DMI，传感器则安装于工程车外侧，实现对运行环境的实时监测。
稳居行业第一
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EV-TIDS在国家能源集团包神铁路万泉水南站实施了无人调车试点项目，实现了编组连挂以及调车过程中的安全防护。目前EV-TIDS在香港荃湾线和东铁线分别安装了4列工程车（大连机车1列、株洲机车1列，英国Brush Mark 3 BE Loco 2列），目前正在进行系统稳定性测试工作。在本年第二季度还将在单轨线路上进行单轨工程车的特殊场景的创新试用。
公司整体TIDS获得国内市场39%以上的占有率，SIL4级（安全完整性等级）列车鹰眼系统ITE作为国内唯一一家生产厂商得以大面积推广应用。至今已经为包括北京地铁、香港地铁、成都地铁、京港地铁、济南地铁、深圳地铁、西安地铁和重庆地铁等业主提供服务，覆盖10个城市，29条线路，434列电客车，整体行车运营里程已经达到1057万公里，稳居行业第一。
文字投稿：李峤、蔡晓清
技术审核：李根
排版编辑：刘思言