TIDS-列车智能障碍物检测系统应用中的重点场景
列车智能障碍物检测系统是基于机器视觉和激光雷达等多种主动感知传感器融合，实现运行环境自主感知，为列车运行提供安全净空防护能力，提供一双列车“鹰眼”。
TIDS重点应用于轨道交通无人驾驶系统，代替人工实现前方障碍物的识别和安全防护。以及在信号系统降级情况下辅助司机保证行车安全和效率，缩短系统恢复时间，维持运营秩序。
项目 |
性能参数 |
检测距离 |
≥300m |
测距精度 |
≤1m |
单帧误报率 |
≤0.01% |
单帧漏报率 |
≤0.01% |
安全等级 |
SIL2 |
无人驾驶需要系统代替人的能力（IEC 62290）
故障降级情况下效率的保证
TIDS作为一项列车自主控制的全新技术，如何提供充分安全保障的同时不产生误报影响运营是最重要的两方面。
充分安全保障能力要优于人对环境的感知能力。
明暗变化及隧道入口识别
雨天弯道识别
线路上小障碍物及行人识别
而对于线路上可能发生正常现象，不能产生误报。
白天的光线变化识别
TIDS相对于传统的控制系统，数据规模是其数十万倍，必须要充分考虑其场景和验证方可实现安全可靠运行，并通过安全认证来确保开发过程的合规及安全，为轨道交通提供安全可靠的视觉感知能力。
SIL2证书
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