2022年11月9日，根据《北京市科学技术奖励办法》，市政府公布了2021年度北京市科学技术奖评审结果。经市科学技术奖励评审委员会评审、市科学技术奖励委员会审定：北京交通大学、交控科技股份有限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、北京埃福瑞科技有限公司凭借「列车运行净空感知与远程瞭望关键技术及
应用」（Train Intelligent Detection System以下简称TIDS）荣获北京市科学技术进步奖二等奖。（详情见附件）
TIDS系统通过图像、激光雷达、毫米波雷达等传感器，结合AI图像识别、多传感器融合技术可实现：
列车自主测速（安全等级，SIL2，精度±1Km/h）
列车自主定位 (SIL2，精度10cm)
列车自主感知，障碍物检测、测距（SIL2, 探测能力300m）
信号机接近预警（SIL2，距离信号机300m开始）
防闯红灯报警（SIL2，报警距离150m开始）
超速报警（SIL2）
紧急制动输出（SIL2）
总的来说，TIDS系统可以提供既有信号系统无法全面覆盖的行车安全风险防护功能，针对FAO线路无司机值守状态下的信号系统故障降级、异物侵限、红灯冒进、车辆冲突和积水等行车运行风险进行有效可靠的识别和预警，提升安全运营保障能力，保证运营服务质量。
