先了解一下什么是OTA，OTA(英文全称：Over the Air Technology)空中下载技术，是通过空中接口对数据及应用进行远程管理的技术，空中接口可以采用WAP、GPRS、CDMA1X、WIFI及4G技术。一般来说，OTA 分为两类，一种是 FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级），指的是给一个设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。而固件之外的软件更新，就是 SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级），应用程序和地图 OTA，都属于 SOTA 的范畴。从功能上，OTA 除了简单只是优化一下 UI，更新一下娱乐系统，还具备具备深度更新软件的能力。
以STM8单片机升级为例，单片机最小系统运行流程如下：图片要加入在线升级功能，就需要将主应用程序拆分，类似有2套程序在设备内运行，标准称呼是bootload+app，其中bootload始终不变，它接收新软件包并覆盖app区域。
OTA数据分区
ESP32 SPI Flash 内有与升级相关的（至少）四个分区：OTA data、Factory App、OTA_0、OTA_1。其中 FactoryApp 内存有出厂时的默认固件。
首次进行 OTA 升级时，OTA Demo 向 OTA_0 分区烧录目标固件，并在烧录完成后，更新 OTA data 分区数据并重启。
系统重启时获取 OTA data 分区数据进行计算，决定此后加载 OTA_0 分区的固件执行（而不是默认的 Factory App 分区内的固件），从而实现升级。
同理，若某次升级后 ESP32 已经在执行 OTA_0 内的固件，此时再升级时 OTA Demo 就会向 OTA_1 分区写入目标固件。再次启动后，执行 OTA_1 分区实现升级。以此类推，升级的目标固件始终在 OTA_0、OTA_1 两个分区之间交互烧录，不会影响到出厂时的 Factory App 固件。
在线升级为了产品在不召回的情况下，以较低的成本解决售后问题;升级是为了解决问题，但是一旦失败则可能导致设备变砖。前期测试应选择不同设备模拟升级异常，如强制断电或软件包异常，设备必须有自我恢复的机制。
