时下最火的机器视觉，想了解的看这里

中文：特励达-达而视。

特励达公司（Teledyne）是全球领先的图像视觉,电子系统,仪器通讯产品,工程系统,能源电力系统的领导者。

• 集团总部位于美国Thousand Oaks, 加利福尼亚, 洛杉矶北部.。

• 在美国纽约交易所上市, 交易标符 TDY。

• 2015 销售额$2339 millions ($23.39亿美元)

• 集团主席及总裁, Dr. Robert Mehrabian, 曾任美国著名Carnegie Mellon 大学（卡内基梅隆大学：全球排名30位左右）的校长及机械工程教授。

NASA与Teledyne DALSA是长期的合作伙伴，已在数个宇宙航天项目上合作成功，火星车“Spirit” 和“Opportunity”上装有NASA-TD定制的700多颗线扫描芯片。

2012年成功登上火星“好奇号”也载有T-DALSA订制芯片。

Hubble Space Telescope

Google Earth用的航拍图片，有用到T-DALSA的高清晰度大面阵芯片，最高分辨率2亿5千万像素。

世界杯足球赛和奥林匹克运动会的专用，在如此高分辨率高清晰度下，采集180帧每秒，提供了无与伦比的超动态逼真图像画面。

美国四大联赛转播相机供应商

2006德国足球世界杯指定相机供应商

世界平板显示器检测所用相机和视觉方案的领导者。(全球超过80%的电 视出厂前使用美国达而视公司的线扫描检测)

一条产线上34台线扫描相机一起使用。

DALSA是视觉界唯一的公司掌握并生产所有视觉产品。Secure supply of silicon wafers技术的公司，从半导体晶圆片、相机、釆集卡、软件及机和智能视觉系统。

覆盖智能相机、多相机智能检测系统、面扫描、线扫描、千兆。

一体式设计，IP67防护等级。45*45*45毫米的体积。512M内存，高速运行！

特点：

• 处理方式：Processor: DSP + CPU。

• 算法优化一DSP （可使用复杂算法，一般智能相机受限制的）。

• 应用管理一CPU。 

• 图像芯片管理一FPGA。

• Sensor: CCD （速度更快）

• 温度：0到45度运行

• 防护等级：P67

• 供电电压：12-30VDC

更加简单易用一嵌入的应用软件

网路浏览器即可设置，无需任何软件安装

通讯和控制：

• 以太网和RS-232串口

• 2光耦合输入（1触发）/2光耦合输出

• 1个专用光源频闪输出

• 3多色LED状态指示灯

嵌入式视觉软件（支持中文）

无需软件安装，网络浏览器设置，即使新手也极易掌握使用，亦可适合高手的灵活编程，多语言支持齐全的视觉工具，各种工业标准通讯协议线下模拟器。

简单易用的四步设置：

• 无需软件安装

• 网络浏览器设置

• 即使新手也极易掌握使用

• 亦可适合高手的灵活编程

• 多语言支持

• 齐全的视觉工具

• 各种工业标准通讯协议线下模拟器

  
  

Sherlock软件特点:

• 功能强大

• 灵活

• 添加定制算法灵活

• 贴近编程人员的方式
  

iNspect软件特点：

• 简单易用，四个步骤即可完成检测

• 稳定性好，维护成本低

• 多相机、多视野

DALSA产品的特点：

• DALSA在做相机方面有自己独特的技术， 图像质量要更好；

• DALSA相机的传输方面的专利技术Turbo Drive获得2016年度创新金奖，该技术突破千兆网传输的带宽限制。

DALSA的软件特点：

• Sherlock软件可以直接控制IO,无论是相机上的，还是I0板上的；

• DALSA的软件系统相对来讲更加的开放，Keyence的平台是固定死的，Cognex是不能 添加新的算法的；

• 更加贴近底层的编程方式和工具；

• 在视觉软件中更加贴近PLC,很好的工控方式；

• Search Edge工具的速度和精度都是很好的;
  

搜索允许有公差: 

• 光照的改变

• 位置旋转

• 零件尺寸的改变

• 噪声

• 遮挡

• 为了让检测顺利进行， 我们工作的很努力!

OCR工具的检测效果很好：

• 电子行业，制药行业，等等

定制化算法：

• BeadX具

• Move Counter工具

• Spring工具

• Edge Crawler工具

• Corner Find工具

• LaserXM

• Shade Remove工具

Bead工具：

• 学习胶水，密封剂或其它原料的曲线或直线

Bead工具例子一汽车引擎盖

移动物体计数：

• 物体在传送带上移动，相机进行拍摄

• 跟踪物体，只计数一次

检测漏光漏孔检测，螺纹是否漏装等。

汽车的发动机里面有个零件在出厂的时候，需要安装一个锁片，锁片不能装反或者漏装，而且每一个零件里的锁片都需要检测，因为每天生产的零件量很大，如果用人工来检测的话，有可能会有漏检检测对象一发动机里的锁片。

（汽车行业）

具体的检测要求：

• 锁片不能漏装

• 锁片不能装反

检测界面：

汽车的发动机罩壳在封装之前需要在周围涂上一圈密封胶，密封胶必须要均匀、 连续的，不能动开，需要对罩壳上的密封胶全部检测。

检测对象一发动机的罩壳（汽车行业）

具体的检测要求：

• 涂胶不能断胶

• 涂胶不能有鼓胶

• 对涂胶全部检测

检测界面（支持VB封装）：

发动机上的二维码测量：

点阵二维码读取非常稳定

发动机OCR号码检测：

直径测量以及螺纹间距测量：

缸体表面划痕检测：

0.5mm大小的凹痕或者划痕能够稳定检测。

汽车连接器针脚测量：

汽车零部件尺寸测量：

汽车零部件检测确认：

不同的NG效果图：

机械手抓取定位sherlock应用：

3D相机应用展示：

机器视觉入门基础（一）