Trimble Inpho软件工具应用之一 ——如何导出影像自带的GNSS信息

随着无人机系统的广泛应用，很多型号的无人机系统外业采集的GNSS/IMU信息未保存成独立POS数据文件，而是记录到对应的每张影像数据中，很多内业数据处理人员就遇到了这样一个问题：外业只提供了影像数据，并没有把GNSS/IMU数据导出成独立的POS数据文件，而内业数据处理软件在创建航测数据工程时需要单独的POS数据。在这种情况下，可通过Inpho软件工具包中Exif->GPS工具进行POS数据导出。

在Inpho中导出POS数据操作过程如下，以大疆精灵4 RTK无人机采集的影像数据为例：

图1 大疆精灵4 RTK采集的影像数据附带了GNSS信息

步骤一：启动Exif->GPS工具

选择1：通过启动Inpho ApplicationsMaster，然后启动Exif->GPS工具

图2 InphoApplicationsMaster中 Exif->GPS工具

选择2：通过启动UASMaster ApplicationsMaster主界面中的Exif->GPS工具

 图3 UASMaster ApplicationsMaster中Exif->GPS工具

步骤二：在打开的Exif2GPS Converter界面中，进行如下设置：

（1）在“Image file directory”中，选择影像文件所在的文件夹。

图3  影像文件所在路径设置

（2）选择坐标系统

    如果勾选“Automatically select appropriateUTM coordinate system”，所导出的POS数据为WGS84 UTM投影坐标系统。

图4  输出WGS84 UTM投影坐标系统

     如果不勾选“Automaticallyselect appropriate UTM coordinate system”，用户可选择其他坐标系统。

    说明：通常情况下，影像中记录的GNSS/IMU信息的坐标系统是WGS84坐标系统，如果要输出非WGS84坐标系统，在自定义输出其它坐标系统时，系统可能要求用户设置坐标系统转换参数。

 图5  输出用户自定义坐标系统设置

（3）地形高度设置

     地形高度设置取决于无人机系统采集时记录的高度信息，有些型号无人机系统记录的是作业时相对航高，有的型号无人机系统记录的是作业时的绝对航高（如RTK类型无人机系统）。如果记录的是相对航高，则需要输入作业测区的平均地形高度。

图6  地形高度设置

（4）POS数据文件输出路径设置

     设置POS数据存储路径，完成上述设置，点击命令“OK”进行POS数据导出。

图7  POS数据文件存储路径设置

通过Exif2GPS工具导出的POS文件是*.gpsins格式的文本文件。

图8  导出的POS数据

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