CMX通过Socket连接DALSA智能相机
讲师：工控大师兄-悟控
主题：CMX通过Socket连接DALSA智能相机
时间：今晚8点（2020/08/16）
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讲师简介
悟控、大师兄，熟悉AB、Parker运动控制、DALSA视觉。
CMX通过Socket连接DALSA智能相机
软件下载
扫描下面二维码，回复“视觉”即可获得仿真软件，安装好软件和大师兄一起学习机器视觉。
测试环境
1.测试硬件：
1769-L36ERM
2.软件：
Studio 5000 V28
BOA Sopt
3.CMX5370限制：
最大支持的Sockets数量：32
4.每个Socket最大数据尺寸：
462 bytes for write
484 bytes for read
5.MSG路径：
1,0
1
Step1：打开BOA Spot 仿真软件
2
Step2：配置BOA Spot 仿真软件
3
Step3：设置触发模式：软件触发
4
Step4：设置一个视觉检测算法
5
6
Step6：进入“编辑脚本”编辑脚本
在“Periodic200ms”下添加相应的代码；
7
Step7：脚本代码描述
ReadBuffer = ReadString( TcpP10004 ,42 )
if(ReadBuffer!= "")
CommandString = ReadBuffer
if( CommandString="T" )
trigger( )
endif
endif
S1 = B2d
WriteString(TcpP10004,S1)
1.从端口10004读取数据，42为结束符号“*”的ASCII码；
2.判断接受到的字符为“T”，则调用trigger指令触发拍照；
3.把二维码检测的结果B2d赋值给S1，并通过10004端口发送出去。
8
Step8：切换到运行模式
CMX TCP/IP Client 建立
1
Step1：新建一个项目
项目命名
选择对应的CPU型号
选择版本
2
Step2：导入Client_AOI_Rungs.L5X
根据实际需求，修改变量名称
3
Step3：修改MSG以太网路径
修改Rung0 COP指令中的*_MSG_PATH的地址为1,0
修改Rung0 MSG指令中的*_Delete_All_MSG的地址为1,0
MSG通讯正常状态为DN
4
Step4：修改Server的 IP地址和端口号
修改Rung1 COP指令中的*_Device_IP_Server 修改为相机的IP地址和端口号192.168.1.38（电脑IP），端口号10004
5
Step5：修改Client的端口号
6
Step6：使能Client AOI
修改Rung2 *_TCP_CLIENT_AOI 指令中的Enable_Socket 设置为1，通讯正常状态为SO
7
Step7：写命令
修改Rung3 在*String_to_send 中赋值T*，用来触发相机拍照
8
Step8：读命令
修改Rung4 在*String_to_received 读取相机发来的数据
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编辑：工控大师兄-悟控
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