​【今晚8点公开课】5069-SERIAL Modbus RTU Master/Slave快速配置

讲师：悟控

主题：5069-SERIAL Modbus RTU

           Master/Slave快速配置

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悟控，北京中海汇通OTC技术服务工程师。

软件版本Studio 5000 Logix Designer v31 or higher。

每个5069-SERIAL模块最大可以连接32个节点设备。

• 每个5069-SERIAL模块支持两个串口通道；

• 每个通道最多使用50个命令（0-49）；

• 每个通道最大输入、输出字节Connection1+Connection2。

• 体积小：相比Prosoft、SST等机架式网关体积小，节省柜内空间；

• 灵活性高：当使用1756系列PLC可以直接以太网通信，无需编写通讯程序，使用生产者消费者标签即可，并且支持环网；

• 可靠性高：平均无故障时间>30W小时；
  

• 配置更简单：无需AOI编程，无需单独软件配置串口；

• 性价比超高。

• 体积小：无需单独导轨安装，节省柜内空间；

• 灵活性高：可以拓展多个；

• 可靠性高：平均无故障时间>30W小时，PLC无缝集成，5069右侧直接拓展，无需再用以太网转换；

• 配置更简单：无需单独软件或者网页配置，直接使用Studio5000平台配置；

• 性价比高。

设置波特率19200、数据位8、停止位1、RS232C、无握手。（默认设置）。

• Continuous 连续通讯

• Conditional 条件通讯，数据变化则传输数据

选用Continuous 连续通讯时，循环方式为Poll Interval（轮询间隔）

0-保持尽可能快的速率（不要用0，速度太快会影响其他的命令）

1-32,767 -以秒为单位定时发送命令的时间。

可以选择BOOL、INT、REAL三种数据类型。

• Coils (discrete outputs) – 0xxxxx     二进制 read/write

• Discrete Inputs – 1xxxxx     二进制 read-only

• Input Registers – 3xxxxx    16-bit read-only

• Holding Registers – 4xxxxx    16-bit read/write

BOOL数据类型：

• 读单个线圈

  (0x01) Read Coils (1-128)

• 读离散输入

  (0x02) Read Discrete Inputs (1-128)

• 写单个线圈

  (0x05) Write Single Coil (1)

• 写多个线圈

  (0x0F)Write Multiple Coils

INT数据类型：

• 读保持寄存器

  (0x03) Read Holding Registers (1-125)  

• 读输入寄存器

  (0x04) Read Input Registers (1-125)

• 写单个保持寄存器

  (0x06) Write Single Holding Register(1)

• 写多个保持寄存器 

  (0x10) Write Multiple Holding Registers(1-123)

REAL数据类型：

• 读保持寄存器

• (0x03) Read Holding Registers (1-125)  

• 读输入寄存器

• (0x04) Read Input Registers (1-125)

• 写多个保持寄存器 

• (0x10) Write Multiple Holding Registers(1-123)

Slave Address从站地址

Modbus从站节点地址(1-247，广播写0)

Modbus Address Offset地址偏移 (0-based)

偏移到实际Modbus地址，保持寄存器地址400003等于Modbus地址偏移量中填写3。(0 - 65535)

Data Length数据长度

• 读(1-125 for registers, 1-2000 for bits)

• 写 (1-123 for holding registers, 1-1968 for coils)

Swap Mode地址交换方式

• No Change – 不交换数据

• Word Swap – 字交换11112222 = 22221111

• Byte Swap – 每个字交换 11223344 = 22114433

• Word and Byte swap – 字和字节都交换

Fault Enable（只有读取数据可以使用）

如果读命令失败，请检查此选项，将Fault Value中的数值写入接收的数据中。

Fault Value

用户定义的值来替换接收的数据(0-65535)。

在Channel0中添加命令0，Continuous连续通讯、INT数据类型、从站地址1、初始地址1、数据长度10，轮询间隔2S。

Holding Register 400001-400010

在Channel0中添加命令1，Conditional条件通讯、INT数据类型、从站地址1、初始地址20、数据长度10。

Holding Register 400020-400030

全局变量中生成的Input变量。

全局变量中生成的Output变量。

编写初始化指令，PLC初始化时触发Modbus Output允许信号。

把配置好的程序下载到PLC中，PLC建立连接的方式参考文章《CMX从零开始 | Basic（一）建立连接》。

在设备管理器中查看串口驱动端口号。

配置ModSim

PLC写数据到ModSim，注意地址偏移。

PLC读取ModSim数据，注意地址偏移。

Local:1:O00.Run状态要为1

Local:1:O00.Command00Disable

Local:1:O00.Command01Disable

可以禁止相对应的命令输出。

默认站号1，可以根据需要修改。

设置波特率19200、数据位8、停止位1、RS232C、无握手。（默认设置）。

       其他设置，参考Modbus RTU主站配置。

ModScan写数据到PLC，注意地址偏移。

ModScan读取PLC数据，注意地址偏移。

诊断

COP：将一个数组中的内容复制到另一个数组。

为了调试方便，悟控特意整理了《串口通信资料包V2》。

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相关文章：

《CMX从零开始 | Medium（二）串口通信》

编辑：悟控