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真正射影像图(TDOM)是将地表影像经垂直投影，消除投影差，使地形和地物均被纠正到正确的平面位置上而生成的影像数据集，具有像片的影像特征和地图的几何精度。真正射影像图与传统正射影像图最显著的差异在于正射纠正的同时分析地物的可见性。TDOM具有丰富的色彩和易于判别的纹理图案，可降低外业成本并提高精度。
原始数据概况
本次共使用2套数据。
第1套数据，共888张，影像尺寸6000 x 4000，重叠率为70*60，地貌特征为城区，地面分辨率为3cm。
第2套数据，共1058张，影像尺寸6000 x 4000，重叠率为70*60，地貌特征为城区，地面分辨率为3cm。
处理概况
本次两套数据，是基于inpho的空三加密的工程，经检查分析后，进入真正射影像任务建立的流程，每个工程分别对局部关注区域，如感兴趣的建筑、植被、桥梁道路等建立真正射任务。
进入空三工程
分别进入对应的空三加密工程。
建立真正射影像任务
（1）Macth-3dx模块
Inpho match-3dx模块可一键生产真正射影像成果，采用业内最先进的技术——半全局匹配技术（Semi Global Matching）生成密集点云，用于创建丰富的3D点云和真正射影像镶嵌，能够提取更高质量和更精确的信息。
Match-3DX模块支持从框幅式、推扫式或卫星影像中提取密集点云、高质量地面模型，基于先进的多影像匹配方式（FBM/LSM, CBM，SGM）创建点云，通过半全局匹配（SGM）方式，创建2.5D/3D DSM 真彩色的点云提取，可自动删除噪声点，自动生成真正射影像。在数据生产过程中支持多线程和分布式处理，提高处理速度，1个许可支持48核线程并行处理。
（2）真正射影像生产
使用MATCH-3DX模块生成真正射影像。对于创建工程、影像预处理以及空三加密和常规航空影像处理步骤一样，创建真正射影像时，支持用户自定义切片大小与地面采样间隔（GSD），可自动消除由移动目标（如汽车、（水）反射、不断变化的光照条件等）引起的伪影来显著提高真正射影像成果的一致性。最后相关参数的设置完成后，即可一键生产真正射影像数据。
半全局匹配算法匹配的点云，精度很高，可以很好的过滤掉立面的点，边缘化清晰，避免了地物的拉花、扭曲的现象出现，生成的真正射影像基本没有锯齿状。匹配策略使用SGM2.5D，设置航向重叠70%，旁向重叠60%，最小格网尺寸选择2m。
真正射成果展示
（高层建筑）
（桥面）
（水面）
（建筑）
（植被）
总结
本次真正射影像生产，通过inpho Macth-3dx模块，采用SGM2.5D算法匹配的点云，可以很好的过滤掉立面的点，边缘化清晰，避免了地物的拉花、扭曲，桥面错位等现象出现，植被的完整性和色彩也进一步改善。真正射影像生产，简化了影像处理流程，同时也避免了大量的拼接线编辑，大大减少了后期的编辑工作量。
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