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2018世界机器人大赛格斗机器人大赛
世界机器人大赛是由工业和信息化部、中国科学技术协会、北京市人民政府共同主办，中国电子学会等单位承办的机器人领域世界顶级赛事。2016世界机器人大赛共有来自15个国家和地区的30支参赛队2550人现场竞技，现场累计观看人数300余万人，全年累计参赛人数10000余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。
格斗机器人大赛是由中国电子学会和国际机器人竞技与创客教育联盟、北京博创尚和科技有限公司共同发起的面向广大青少年（本科、高职高专、高中/中职、初中、小学组）学生的机器人赛事。作为2017世界机器人大会的一部分，大赛选拔了来自清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学、香港理工大学、山东大学等100所高校和40所中小学的共计330支队伍、1400余名师生于8月底共聚北京亦创国际会展中心参赛，吸引facebook、YouTube、路透社、央视新闻等三十余家海内外知名媒体争相报道，累计数百万观众关注了比赛，是一场盛况空前的国内自主格斗机器人顶级大赛。
格斗机器人大赛以机器人对抗为主要竞赛形式，场面对抗激烈、观赏性强，很容易引起青少年的参与热情和创作兴趣，激发学生的好胜心和积极性，吸引其主动学习实践，从而培养学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力。
2017年世界机器人大赛格斗机器人大赛项目包括机器人格斗赛、陆空协同机器人反恐赛、仿人机器人接力赛，在此基础上，2018年世界机器人格斗机器人大赛项目发展为机器人格斗赛、陆空协同反恐赛、ROS机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛。赛事简介详见下文：
2018世界机器人大赛格斗机器人大赛
(一) 机器人格斗赛
项目简介
机器人格斗赛是一项面向广大青少年（大学、高中、初中、小学）学生的机器人赛事，顾名思义，其将先进的机器人技术与人类的格斗竞技相结合，双方机器人通过搏击对抗的竞赛形式分出胜负，其场面激烈紧张，观赏性极强，是吸引青少年参与机器人技术学习与实践的优秀项目，同时其技术深度设置也保证了学生参加竞赛过程中综合技术水平的持续提升。
规则概览
1、参赛对象
小学生、初中生、高中生、大学生。
2、比赛场地
小学组、初中组、高中组场地：
小学组、初中组、高中组：场地分为赛道区和格斗擂台区，高度都为6cm。赛道为30cm 宽，单侧总长900cm。中间方形擂台区为2*2m见方，两侧设置双方黄蓝出发区，平地尺寸为50*40cm，出发区坡道水平长度为40cm，宽度为40cm，坡道顶端高度与擂台平齐，即6cm。赛道末端有下坡部分长度为30cm，宽度为30cm。
大学组场地：
大学组：竞赛场地为长宽均为240cm、高度为6cm的擂台，四周距擂台70cm有高度为30cm的围栏(保证机器人掉下擂台不会冲出场地)，擂台两个对角有宽40cm的黄蓝两个区域，为双方机器人出发区。擂台正中间有边长为50cm的红色区域，红色区域正中间为白色的“武”字，红色区域四边到擂台四边颜色为从白到黑灰度渐变。
3、机器人要求
小学组：赛道部分和擂台部分均为遥控。
初中组：赛道部分自主，擂台部分遥控。
高中组：赛道部分自主，擂台部分遥控。
大学组：机器人必须为全自主，竞赛开始后不允许有任何形式的遥控行为，如有一经发现取消参赛资格。
各组别机器人的尺寸及重量等有各自要求。
4、竞赛形式
小学组：赛道部分和擂台部分同时进行。直接参与部分的机器人模拟中国传统擂台搏击的原则，互相击打或者推挤，尽量多的将对手向擂台下打或掀翻，同时保证自己不掉下擂台和被掀翻。而参与赛道部分的机器人需先遥控通过一条架高的赛道，完成赛道后方可加入对抗。比赛结束后，综合双方擂台和走赛道两阶段完成情况来判定比赛的胜负。
初中组、高中组：比赛分为两个阶段，首先双方的一台机器人需要自主通过一条架高的赛道，之后双方另一台机器人模拟中国传统擂台搏击的原则，互相击打或者推挤，尽量多的将对手向擂台下打或掀翻，同时保证自己不掉下擂台或被掀翻。比赛结束后，综合双方擂台和走赛道两阶段完成情况来判定比赛的胜负。
大学组：裁判鸣哨开始比赛后，双方机器人从黄、蓝出发区(赛前抽签决定各方出发区颜色)登上擂台，在擂台寻找对方并利用自身携带的执行器攻击对方，同时保证自身不被对方击倒或掉下擂台。如有一方被击倒或掉下擂台，机器人需自主寻找到擂台并登台，每场比赛时长为2分钟。
5、计分规则
小学组：赛道部分：机器人在跑赛道过程中每次掉落给对方加一分，掉落后由参赛队员自行放回掉落处继续比赛，分数4分钟比赛结束后一并统计。擂台部分：参与赛道部分机器人完成后登上擂台，得分失分均与直接参与擂台部分机器人相同。比赛开始时，直接参与擂台赛的机器人须在10秒内爬坡登上擂台，否则给对方加一分，并开始计时，每10秒给对方加一分。比赛过程中出现机器人被掀翻或掉落到比赛场地下的情况，给对方加三分。（机器人侧翻或完全翻倒均视为被掀翻）。机器人被掀翻或掉落后，参赛队员将机器人捡起来放到己方任意出发区登台继续比赛。从被掀翻或掉落开始计时，直到重新登台为止，每过10秒给对方加一分，未满10秒不加分。
初中组、高中组：赛道部分：机器人在跑赛道过程中每次掉落给对方加一分，掉落后由参赛队员自行放回掉落处继续比赛。先完成赛赛道部分的队伍加一分，并且从完成赛道部分开始计时，直到对方也完成赛道部分或时间结束，每过10秒加一分，未满10秒不加分。擂台部分除自主走赛道的机器人不加入擂台赛之外其余和小学组相同。
大学组：裁判示意比赛开始后，双方机器人必须于10秒中内登上擂台，如有一方超过10秒则对方得1分，如一方30秒内未能登台，则比赛结束，改方为负;比赛过程中将对方击倒一次得1分，将对方推下擂台得1分，如双方纠缠掉下擂台，后落地者得1分，如裁判无法判断落地先后顺序，则均不得分。单场成绩即为双方得分之比(与足球比赛相同)
项目效果图
(二) 、陆空协同反恐赛
项目简介
陆空协同反恐赛是一项面向广大青少年（高中、初中、小学）学生的机器人赛事。本竞赛描述的是一批恐怖分子制造袭击并占领了城市，为了有效打击，我方派出机器人去除路障、侦查并收集情报，然后发动攻击，过程中机器人需要输送补给，恐怖分子被打败后，逃入其大本营，机器人乘胜追击，机器人打掉对方岗哨并消灭全部恐怖分子后升旗代表胜利。
规则概览
1.参赛对象
小学生、初中生、高中生。
2、比赛场地
场地长2400mm，宽1600mm，高600mm，围栏木板厚约10mm，高80mm。图纸上绘有黑色轨迹线，线宽20mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成（具体图形见项目效果示意图）
3、机器人要求
机器人必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作，机器人必须使用传感器识别线路并由程序控制巡线完成任务。
4、竞赛形式
小学组
竞赛一共分为三个阶段：
1)武装侦查：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路①行动，在去往城市途中需将路障解除（打掉横杆），到达城市，将收集情报转移到安全区域（出发区）。
2)急行奔袭：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路②行动，将补给堆放区中的物资运送到城市后返回出发区。
3)直捣黄龙：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路③行动，途中要打掉恐怖分子的岗哨，发动总攻最终消灭所有恐怖分子，升旗给出任务成功完成的信号。
初中组、高中组。
竞赛一共分为三个阶段：
1) 武装侦查：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路①行动，在去往城市途中需将路障解除（打掉横杆），到达城市，将收集情报转移到安全区域（出发区）。
2)急行奔袭：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路②行动，途中需要越过山路障碍斜坡（斜坡上无黑线），将补给堆放区中的物资运送到城市后返回出发区。
3)直捣黄龙：空中机器人先要炸毁恐怖分子机场，切断其逃跑后路，机器人再从左上角出发区出发，沿任务线路③行动，途中要打掉恐怖分子的岗哨，发动总攻最终消灭所有恐怖分子，升旗给出任务成功完成的信号。
5、计分规则
1）、5分钟内完成任务，得任务分100分，并按照时间计分，时间短者为优胜。
2）、如果没有完成任务，则分步计分。
项目效果图
(三) ROS机器人人工智能创新赛
项目简介
ROS机器人人工智能创新赛是一项面向大学生的机器人赛事。编写巡视移动机器人的智能程序，机器人在给定场地内自主寻找、识别模拟目标物的气球，并将目标气球扎破。比赛需在两块场地内依次完成任务，其中一块场地内部场景简单，另一块场地内部有若干障碍物，按照在两块场地内最快完成任务来综合确定比赛成绩，根据成绩排名取前10%参加答辩赛，总成绩为场地赛和答辩赛的综合。
规则概览
1、参赛对象
大学生
2、比赛场地
为3000mm*3000mm的正方形场地，赛场将使用隔离板隔离，隔离板高度为0.6m。场地内随机摆放若干障碍、群众和一个小偷；场地A，B为同一场地不同场次的比赛，区别在于障碍物的多少。
3、机器人要求
参赛队伍必须使用统一的硬件平台；外形尺寸长宽不超过400mm，高度不超过200mm；机器人采用ROS开源操作系统，环境感知传感器只可使用一个激光雷达及一个摄像头。
4、竞赛形式
ROS机器人人工智能创新赛是一种任务型的赛事，参赛机器人需要在规定时间内快速准确的完成规定的任务，根据任务完成情况和具体的评分标准评分。
5、计分规则
比赛分为场地赛和答辩赛，场地赛前10%的参赛队伍参加答辩赛，队伍排名以场地赛最后积分排名为准；竞赛总分为场地比赛分加上答辩比赛分。
场地A挑战赛分数最高为60分，场地B挑战赛最高得分为40分，答辩赛为20分，场地赛在规定时间即3分钟内完成按评分标准计分，超过时间或“群众”全部被误伤，则直接淘汰；答辩环节需参赛队伍提前准备好PPT，对本队设计方案进行答辩，并携带参赛作品供答辩专家审阅。
项目效果图
(四) 空中机器人救援赛
项目简介
空中机器人救援赛是一项面向大学生的机器人赛事。随着民用无人机需求的日益聚焦，多旋翼无人机技术的日益成熟，世界机器人大赛新引入了空中机器人大赛-多旋翼无人机空投救援，其将先进的机器人技术应用到实际场景。最前沿的技术应用，极具挑战的比赛项目，其场面激烈紧张，观赏性极强，能够极大地激发学生的好胜心和积极性。通过竞赛的形式，来推动无人机技术的普及和应用。
规则概览
1、参赛对象
大学生
2、比赛场地
比赛场地为室内场地，赛场使用安全网封闭，安全网高度为3.0m，包裹整个场地。距离目标框的安全网0.2m处有两堵高1.5m的木板墙，靠近场地安全门2米处有起飞分界线，将场地分割为两大功能块区，目标区和起飞区。
无人机起飞及装载区位于起飞区中部，面积为1.00×1.00m2。边界用红色胶带标示。目标筐共有大、小2个，其开口边长分别为40、60厘米，高度分别为其边长，并分别标记为黄、蓝色，在目标区内随机放置。
3、机器人要求
参赛队伍必须使用统一的硬件平台；尺寸—外形（含防撞圈）最大长度不超过 80cm（对角线距离）。每队使用一架飞行器比赛。
飞行器要求配置无线遥控装置，当出现飞行器失控时，允许场外队员通过控制器停止飞行器的飞行。其他时刻，不可以使用遥控装置控制飞行器。
飞行高度—飞行器飞行高度不超过1米。
4、竞赛形式
空投救援是用多旋翼无人飞行器在指定起降区起飞，通过自主寻找随机放置的空投目标筐，将模拟为救援物资的海洋球空投到目标筐中，并顺利返航进行下一次空投救援。
5、计分规则
场地比赛分分空投分和飞行姿态分。空头分，以 6 分钟内投入目标框中海洋球得分之和确定本队空投分，投中黄、蓝色目标筐的空投分的分值分别为 10 分、5 分。规定成功空投的最高空投分的“折合空投分”为 85 分。
姿态分以完成起飞、寻的、维持高度飞行、返航等飞行过程作为评判标准，满分15分。
现场竞赛成绩位居前 10%名的参赛队需在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。专家组将根据方案的新颖性、合理性、制作成本等因素综合判断，对答辩队的设计方案进行排名。
项目效果图
(五) 参赛报名
1、报名时间
2018年5月21日-6月30日
2、联系方式
报名咨询：张嘉慧
电话：010-82115142
邮箱：info@robo-maker.org
官网：www.robo-maker.org
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