课程名称：AGV与移动抓取技术
开课年级：大三-研究生
依托平台：“智巡”智能机器人开放平台
AGV与移动抓取技术（40学时） |
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课次 |
课程内容 |
授课方式 |
学时 |
第1次 |
AGV概述 |
理论 |
2 |
第2次 |
遥控器和ROS控车 |
理论 |
2 |
第3次 |
两轮差动驱动模型 |
理论 |
2 |
第4次 |
AGV C/C++接口介绍 |
实验 |
2 |
第5次 |
ROS接口介绍—SmartCar |
实验 |
2 |
第6次 |
RMP传感系统：深度相机调试 |
实验 |
2 |
第7次 |
RMP传感系统：激光雷达调试 |
实验 |
2 |
第8次 |
协作机器人概述 |
理论 |
2 |
第9次 |
电气连接、控制器IO、工具IO |
理论 |
2 |
第10次 |
示教器使用：示教、再现、监视 |
理论 |
2 |
第11次 |
抓取任务与流程 |
实验 |
2 |
第12次 |
工作空间与坐标位置变换 |
实验 |
2 |
第13次 |
协作机器人开发环境与SDK调试 |
实验 |
2 |
第14次 |
AGV自动驾驶任务 |
实验 |
2 |
第15次 |
采摘作物识别与位姿估算 |
实验 |
2 |
第16次 |
实验 |
2 |
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第17次 |
采摘路径自动规划 |
实验 |
2 |
第18次 |
实验 |
2 |
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第19次 |
抓取/采摘联合调试 |
实验 |
2 |
第20次 |
实验 |
2 |
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