近日，由上海电机学院，电子信息学院，人工智能专业的刘俊鹏同学在校内导师刘艳丽教授指导下完成，并获得我司CTO宋刚指导的毕业论文《桌面清洁机器人系统的研究与实现》，荣获优秀学士学位论文！这不仅是对学生研究能力的肯定，也是我司深化产教融合、赋能人才培养的又一硕果！
论文简介
本研究设计并实现了一款基于ROS的桌面清洁机器人系统，融合移动底盘、五自由度机械臂和彩色相机，具备垃圾检测、路径规划与精准抓取功能。系统采用YOLOv5进行垃圾目标检测，结合Gmapping建图、A*与DWA混合路径规划完成自主导航，同时通过五自由度机械臂和柔性夹爪控制实现高效抓取。实验验证表明系统在复杂环境中具备良好的稳定性与清洁效率，为智能家居与办公环境的自动化清洁提供了技术支撑。
博创尚和通过与高校紧密合作，以智能机器人平台为载体，助力优秀学子将理论知识转化为解决现实问题的能力。
未来，博创尚和将继续深化与各大高校的战略合作，为致力于研究AI和智能机器人技术的学子提供支持与指导，共同探索科技前沿，助力高校培养、输送更多创新型科技人才。
祝贺刘俊鹏同学和导师刘艳丽教授！
博创尚和期待见证更多合作孕育的学术硕果与创新突破！