一、产品介绍
“智行-W2A”是一款面向智能机器人应用开发的桌面级教学、竞赛平台。能够支撑多门专业核心课程的实验教学和综合实践教学，可支持参加2个白名单大赛的4个项目及1个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
机器人采用双轮差分移动底盘，搭载桌面级5轴机械臂与柔性机械爪。采用 “双脑架构”，AI处理器搭载ROS系统，作为机器人的“感知决策脑”，负责感知环境与智能决策；嵌入式单片机作为“运动控制脑”，确保机器人动作高效、精准执行。
机载资源丰富，上手简单，相关案例代码全面开源，是一款为新工科专业量身打造的模块化智能机器人实验教学平台。
二、产品特色
1.模块化设计
“智行-W2A”采用模块化设计，可从嵌入式、通信、数据处理等不同的技术角度对各模块单独调试，展现各模块的实验现象；也可组装成一个完整的机器人做整机的相关功能实验。硬件及结构开放性强，方便拓展进行二次开发。
2.同时支持ROS1和ROS2
同时基于ROS1和ROS2配套所有的教学资源，方便客户选择。
3. 丰富的仿真场景
配套仿真软件，提供外观一致，传感器位置一致（包括激光雷达、深度视觉相机、IMU、超声传感器、轮式里程计等传感器）的仿真模型，配置不少于5个仿真场景及相关实验课程。
4.一机多用、一机多赛、赛课结合
独特的设计，让“智行-W2A”能同时支撑实验教学和多个竞赛项目，真正做到一机多用、一机多赛。
5.20年的技术与行业积淀，确保机器人稳定、可靠运行。
基于20年的行业经验与技术积累，博创尚和机器人产品的稳定性处于行业领先水平，可为学生实验教学提供可靠的平台支撑。
三、教学资源
配套提供以下教学资源：
1.产品使用手册；
2.开箱及使用视频；
3.实验课程；
4.授课PPT；
5.实验课程及授课PPT讲解视频；
6.二次开发技术文档；
7.参赛调试指南及讲解视频；
8.参赛源码及讲解视频。
其中实验课程如下：
1.《机器人操作系统实验（ROS1）》课程
本课程是一门在真实机器人平台上，开展机器人操作系统教学的实验课程，课程以“理论认知-模块调试-算法编程-功能实现”为主线，基于桌面级机器人教学平台，通过八次32课时渐进式实验，了解并学习ROS机器人操作系统，学习机器人操作系统的通信架构，如何基于ROS的通信方式驱动机器人硬件，了解代码如何转化为硬件执行，并实现自主定位与导航功能等实际场景案例。
2.《机器人操作系统实验（ROS2）》课程
本课程是一门在真实机器人平台上，开展机器人操作系统教学的实验课程，课程以“理论认知-模块调试-算法编程-功能实现”为主线，基于桌面级机器人教学平台，通过八次32课时渐进式实验，了解并学习ROS2机器人操作系统，学习机器人操作系统的通信架构，如何基于ROS2的通信方式驱动机器人硬件，了解代码如何转化为硬件执行，并实现自主定位与导航功能等实际场景案例。
3.《机器人感知与传感实验》课程
本课程是一门面向机器人传感器的课程，课程基于桌面级机器人教学平台，聚焦智能机器人核心组件-传感器，通过八次32课时渐进式实验，培养学生对智能机器人上搭载的各类环境感知传感器的认知与使用，数据处理。课程基于机器人操作系统，同学们可借助ROS社区，了解真实的传感器开发应用流程，实现从基础硬件认知到实际操作的闭环学习。
4.《机器人视觉语音与AI实验》课程
本课程是一门面向机器人视觉语音和AI（深度学习+大模型+具身智能）的课程，课程基于桌面级机器人教学平台，聚焦智能机器人以视觉识别和语音交互为载体的人工智能应用，通过八次32课时渐进式实验，培养学生对智能机器人上人工智能应用开发的理解，了解边缘计算的原理，了解大模型和具身智能在机器人上的应用。实现从人工智能认知到代码转化为执行的实际操作的闭环学习。
5.《智能机器人巡检系统实训》课程
本课程是一门面向智能机器人实际应用场景的综合实践课程，课程以“理论认知-模块调试-算法编程-系统集成”为主线，基于桌面级机器人教学平台，通过八次32课时渐进式实验，培养学生对智能机器人如何赋能巡检场景的认知，了解并学习ROS机器人操作系统。课程基于机器人操作系统，结合机器人定位导航与机械臂规划控制，与边缘计算（AI控制器+目标检测算法）的融合应用，赋能工业巡检的实际应用场景，实现从基础硬件认知到复杂任务闭环的综合性学习。
四、支持的竞赛
