一、产品介绍
配套的实验课程：《嵌入式Linux操作系统》、《机器人编程（C++）》、《机器人编程（Python）》、《数字图像处理基础》、《机器人操作系统》、《机器人感知传感》、《机器视觉与AI》、《机器人学》、《机器人定位导航》、《机器人建模与仿真》、《语音大模型综合实践》、《具身智能综合实践》、《服务机器人综合实践（家用场景）》、《服务机器人综合实践（商业场景）》、《服务机器人综合实践（工业场景）》、《智能机器人建模仿真综合实践》。
对应的竞赛：两个白名单大赛的3个项目，及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
“智行-W4A”以四轮全向底盘+三自由度桌面工业级机械臂作为机器人的结构形式，软硬件配置齐全，包含市场上小型复合机器人具备的各种硬件和软件功能。
采用嵌入式AI处理器和嵌入式单片机控制器的双脑架构，AI处理器的核心是瑞芯微RK3588S芯片，具备8核的CPU和6TOPS等效AI算力的NPU，处理能力强大且均衡。搭载的桌面工业级机械臂重复定位精度和负载达到行业应用水平，配合四轮全向移动底盘及高性能的处理器和传感器，是典型的工业场景复合机器人的桌面版。
配套仿真软件，提供外观一致，激光雷达、深度视觉相机、IMU、超声传感器、轮式里程计等传感器位置一致的仿真模型，配置多个仿真场景。
AI处理器搭载机器人操作系统与各种传感器驱动软件，内置主流AI推理框架与预训练模型，既可以通过API直接获取AI推理结果，又可以通过代码加载预训练模型，还可以根据实验教程自己训练优化各种AI模型。
二、实验课程大纲
