"智飞-TP"无人机测试平台

　　通过基于“智飞-TP”无人机测试平台的系统实验，学生可对无人机机架、电池、电调、电机、螺旋桨等基本部件的功能、参数熟悉掌握，可掌握无人机的机械结构与动力系统等知识，具备部件选型及设计简易无人机的能力。

　　主要功能

　　● 机臂测试实验平台

　　采用六轴姿态传感器，对不同材料机臂的弹性形变进行测试，通过实验，用户可清晰得出不同规格、材料机臂的强度大小，便于选择适合尺寸及材料的机臂。

　　● 静平衡、减振测试平台

　　通过螺旋桨平衡测试实验，可以让学生清晰直观了解到无人机在受到外界干扰的情况下保持平衡的控制过程。通过减振测试，可以让学生了解到飞机在不同飞行状态下产生的振动频率，便于选择合适的减振材料。

　　● 锂聚合物电池充放电测试平台

　　使用锂电池平衡充电器对各类接口的锂电池进行充放电实验，可以让学生清晰识别常见的充电电池的接口，掌握多芯锂聚合物电池电压测试、充放电流程、锂离子电池的充放电特性曲线等。

　　● 动力系统测试平台

　　用于无人机、航模电动动力系统的测试，如测量拉力、电机温度、环境温度、电压、电流、转速、扭矩、来流速度、油门值等。可直接输出电机效率、电机力效、桨力效、动力系统力效、螺旋桨效率、动力系统效率等，可监控油门与其他数据的相对关系。通过实验学生可掌握无人机产生升力的原理及测量关键的动力参数，理解螺旋桨和电机匹配的关系。

　　● 姿态测试平台

　　通过测试静止及云台旋转情况下的加速度裸数据、陀螺仪裸数据和磁强计裸数据，可让学生了解无人机的姿态角测量原理及方法，掌握磁强计矫正误差的方法和航向测量的原理，并可支持水平较高的学生学习卡尔曼滤波算法和姿态解算方法。

　　课程设置示例

　　课程名称：多旋翼无人机装调测试

　　开课年级：大一-大二