新品升级/人工智能视觉与语音实验箱

（1）产品简介

（2）产品特点

• 整体采用模块化分离式设计，简易搭建即可快速进入实验状态，实验完毕，便捷收纳至实验箱内，减少教师对实验器材的管理难度。

• 配置系统级控制器和深度学习处理器，可进行多种人工智能视觉、语音应用的开发，可实现边缘深度神经网络（DNN）推理应用的快速原型设计、验证和部署；

• 具有多种实验形态，不受场地、基础环境限制；

• 配置详尽的实验指导书和丰富的实验案例；

• 配置了多种人工智能深度学习框架，包括openvino，PyTorch，Tensorflow，PaddlePaddle等；

• 集成了人工智能计算机视觉与语音技术+ROS机器人操作系统+机械臂控制技术；

• 支持ROS机器人操作系统的应用和开发，配置STDR仿真联动技术；

（3）适用领域

• 作为人工智能、机器人工程等新工科专业的专业核心课程，专业必修课程，跨专业选修课的课程教具和实验器材；

• 作为工训中心、双创学院、产业学院的创新实践应用平台；

• 作为智能分拣等比赛项目的基础参赛套件；

• 作为人工智能、机器人工程相关专业的课程设计或毕业设计平台；

• 作为小型视觉分拣工作站使用；

• 供研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论；

（4）平台特色

• 全面的计算机视觉与AI教学内容

• 丰富的语音实验案例

• 富有趣味性的创新案例

• 与应用高度结合

• 机械臂控制精度高

• 仿真联动

（5）软件功能示例

AI计算机视觉机械臂控制、物块分拣：基于OpenCV+机械臂控制为一体的颜色识别、物块分拣，物块堆叠，首先使用OpenCV对桌面上放置的物料进行颜色识别，获取不同颜色的物料在OpenCV图像轮廓中的坐标，然后通过坐标变换和机械臂逆向运动学推导计算出机械臂要成功抓取到物料所需要转动的角度，计算出结果后，控制机械臂对物料进行抓取，堆叠放置。

开课年级：大二-大四

课程以终端互动体验、关键技术分解和实战案例为导向，进行人工智能能力递进教学，通过代码编程学习进行基本编程能力教学，通过丰富的应用项目实践学习进行综合编程能力教学，由浅入深对学生能力结构进行培养。