“智合”协作机器人系统

　  “智合”协作机器人系统是一款基于六自由度柔性协作机器人与深度视觉传感器的实验平台，适用于人机协作，智能制造，仓储物流，智慧农业采摘等多方面的研究与教学工作。

　　（1）产品特点

• 一款直接面向机器人行业应用机器人，适用于本科生与研究生，或者本科生与硕士、博士。

• 采用工业用协作机器人，无需使用安全围栏进行隔离，高度可靠性与安全性；

• 高效机械臂，自重13Kg，末端负载3Kg以上；

• 机械臂运行最大速度可达2.0m/s，轨迹柔顺，动作连贯；

• 搭载深度视觉模块与人工智能处理器，展现AI特性。

　　（2）关键配置

• 协作机器人；

• 智能处理器；

• 深度视觉传感器；

• 末端执行装置；

• 结果显示终端；

• 视觉定位软件，抓取系统软件，智能识别软件；

• 工作台；

• 物料与料框等。

　　（3）核心功能

• 通过示教器完成机械臂拖动定位，坐标确定，干涉设定等功能；

• 通过API与SDK完成基于网络通信接口的机械臂运动控制与轨迹规划；

• 3D视觉场景下的目标识别与定位；

• 视觉与机械臂结合，引导机器人抓取和放置。

　　（4）实训项目

• 3D视觉无序分拣

　　在料框中任意摆放物料，用户手动选择需要分拣的物料种类，输入启动指令，机器人开始拾取物料，并将物料摆放到物料放置框中。帮助学生通过了解无序分拣工作方式,学习机器人视觉在智能工厂中的应用,掌握机器人视觉无序分拣应用的常见形式。

• 物料质量视觉检测

　　将待检测物料倒上料台上，输入启动指令，机器人开始拾取物料，到达视觉检测位置，控制光源、相机拍摄，智能缺陷检测系统通过深度学习识别，判断出合格或不合格的物料，机器人将物料放置到对应的料框中。帮助学生了解人工智能、深度学习在视觉技术中的应用，学习机器人视觉在智能工厂中的应用。

　　（5）配套教学资源

• 产品用户使用手册一份

• 拖动示教，视觉分拣等实验指导书一册

• 教学讲解视频若干

　　（6）课程设置示例

　　课程名称：协作机器人工作站设计

　　开课年级：大三-研究生

　　依托平台：“智合”协作机器人系统

　　课程主要面向机器人与人工智能专业本科实训与教学环节，可用于本科高年级及硕士博士年级科研与毕业设计。