导 读
在政策、经济、技术、人口等因素的驱动下，服务机器人行业快速发展，并呈现出比工业机器人更为广阔的市场空间。iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。扫地机器人在整个服务机器人市场是非常重要的一个细分领域，产品相对成熟，竞争也较为激烈。市场参与者包括新兴服务机器人公司、传统家电公司、互联网公司以及各种创业公司等，目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近 200 个，其中头部品牌效应较为明显。石头科技作为专注于智能清洁机器人领域的科技企业，在小米集团的协助下快速发展，并于2017年开始推出自有品牌，为公司营收增长注入新动能。2018年石头科技营收30.5亿元，其中自有品牌贡献过半。虽然石头科技在业务发展方面有所调整，但想要完全脱离小米实现自主发展还需要时间。(《石头科技：势能转换初见成效，自主发展仍待时日》完整高清PDF版共48页，点击底部“阅读原文”进行报告下载)。
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第一章 公司基本情况
1-1 公司简介
北京石头世纪科技股份有限公司(Roborock，简称石头科技)，成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司。公司产品设计和开发都始于北京总部，另外在上海和深圳设有分公司。
石头科技为小米生态链企业，专注于扫地机器人领域。2016年推出首款小米定制品牌产品“米家”智能扫地机器人，随后推出自有品牌“石头”智能扫地机器人、“小瓦”智能扫地机器人。
1-2 主要产品
公司目前主要产品分为小米定制产品与自有品牌产品两部分。
1-3 公司主要收入结构
公司目前收入结构方面，以米家品牌为主，2016年度全部收入来自于米家品牌，此后相继推出其他品牌，米家品牌收入占比有所下降。
1-4 公司股权结构
截至2019年3月，石头科技第一大股东、实际控制人为自然人昌敬，持股30.99%;顺为和天津金米分别持股12.85%和11.85%，两者持股比例分列第二位和第三位。其中天津金米的实际控制人为雷军，顺为的实际控制人为许达来，他同时兼任小米集团的非执行董事，而雷军又是顺为资本的创始合伙人。综合来看，小米集团相关方所持股权比例较高，一定程度上反映出公司对小米的依赖性。
1-5 公司主要财务数据及财务指标
石头科技在报告期内的营业收入分别为1.83亿元、11.19亿元和30.51亿元，其中2017年和2018年的营业收入增速分别达到了510.95%和172.72%。
第二章 行业分析
2-1 行业发展历程
第一代智能扫地机器人是由伊莱克斯(Electrolux)于 2001 年打造的三叶虫(Trilobite)智能扫地机器人。
2002 年，美国科技公司 iRobot 推出随机碰撞式清扫的 Roomba扫地机器人，iRobot 借此取得智能扫地机器人龙头地位。
2010 年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能。
随着 AI 技术以及激光和视觉技术的不断发展及完善，智能扫地机器人与 AI 技术、激光和视觉技术相融合也成为了行业的主流发展方向之一。
2-2 主要竞争格局
目前智能扫地机器人行业市场容量不断扩大，市场上已有的品牌与厂商较多，市场化程度逐渐提高。目前在国内主流电商平台上销售的智能扫地机器人品牌已近 200 个。市场参与者包括新兴服务机器人公司、传统家电公司、互联网公司以及各种创业公司等。扫地机器人行业品牌头部集中效应较为明显。
2-3 行业现状与规模
服务机器人展现出比工业机器人更为广阔的市场空间。在个人、家庭以及专业服务领域，服务机器人能替代或协助人类完成清洁、维护、运输、探测、安保、救援、监护等工作，逐渐成为人类的合作伙伴。
iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。随着人工智能等技术的加速发展，机器人迅速从工业领域向服务行业渗透，服务机器人展现出比工业机器人更为广阔的市场空间。
2018中国服务机器人企业地域分布方面，广东与北京企业较多，其中，广东服务机器人企业数量占29.5%，北京占23.6%。
根据服务机器人的类型，主要分为家政机器人，清洁机器人，医用机器人，医疗机器人、教育机器人、娱乐机器人等。
2018-2020年期间，预计家用机器人的全球销量将高达3240万台，娱乐/休闲机器人的全球销量将高达1050万台。
2017年全球专业服务机器人销量为212万台，预计2018-2020年期间，专业服务机器人销售量会增加到1210万台。
iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，2018年中国服务机器人市场规模为204.7亿元，增长率为38.7%，预计到 2020 年，中国服务机器人年销售额将超过 300 亿元。
预计2025年中国服务机器人细分领域市场份额前三位将是家用机器人、娱乐休闲机器人、医疗机器人。
其中，扫地机器人在整个服务机器人市场是非常重要的一个细分领域。产品相对成熟，竞争相对激烈。iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，2018年第一季度科沃斯占据中国扫地机器人线上市场的48.8%，领先优势明显。米家以24.7%的销量占比位列其后。
iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，在中国服务机器人品牌中，小米、科沃斯以及纳恩博用户知名度较高，分别有51.3%、51.0%以及15.5%的占比，排名前三。
扫地机器人市场以线上销售为主，2017年线上销售额突破50亿元。石头科技凭借高性价比、小米品牌强大的背书下，旗下“米家”、“石头”智能扫地机器人，线上市场占有率(按销售额计)迅速提升，在线上智能扫地机器人市场有一定竞争力。
iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，中国扫地机器人用户购买产品的主要原因是尝鲜、赶潮流，这部分用户超过六成。对于这些用户来讲，尝鲜过后，如果实用性不足，可能将不会进行再次购买或者再次推荐。
iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，2018年中国扫地机器人用户对产品性价比满意度的调查方面，非常满意的只占9.7%，比较满意的比例为32.7%。
2-4 行业发展趋势
1. 中国服务机器人家庭化发展成主流趋势
一方面，中国老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，而中国多年的计划生育政策之后，已经形成了人口倒金字塔结构，老龄化家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大。另一方面，通过教育机器人课程的推广、通过动手组装和编程实践可以拓展青少年的逻辑思维能力，这种寓教于乐的新型教育模式已成为青少年高科技教育的有效手段和工具;中国整体客观形势对学前教育的要求越来越高，伴随着中国学前教育市场的蓬勃发展，针对3-6岁少儿的学前教育娱乐机器人也将具有巨大的市场空间。
信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人等等。
2. 家电巨头入局加速行业竞争格局
近年来，家电业进入瓶颈期，跨界成为潮流。美的收购库卡后，明确将机器人和工业自动化作为集团发展方向之一，库卡可以给美的提供智能化产线，这与家电产品的生产端所需不谋而合。美的开拓机器人业务，开始打造“智能制造+智能家居”的双智战略;海尔和软银机器人战略联手，双方将以软银机器人的人形机器人Pepper切入共同开拓市场。海尔将通过深度挖掘生活及商业场景的需求，结合成熟人工智能，打造差异化的服务机器人产品。
目前服务机器人局限于单一场景、单一任务，与人们期望的能够执行通用复杂任务的“智慧管家”服务机器人存在不小差距，这也将是未来市场增长的突破口。海尔、美的在布局服务机器人的过程中，均将坚持以用户需求为中心，注重丰富产品生态，提升人机交互体验。随着海尔、美的等巨头的入局，服务机器人市场不仅将迎来模式升级，而且会加速各企业之间的竞争状况。
3. 科技向前发展助力中国服务机器人智能化趋势
一是新材料。传统的机器人大量运用刚性金属材料，难以适应复杂环境与狭小空间内的运动与操作。未来，新材料将广泛应用于机器人本体与关键零部件制造，促进机器人轻量化并提高运动性能。
二是云服务技术。机器人只需连接云端服务器，就可以满足需求的实时响应与精准分析，拥有会话式智能交互技术，有效实现数据互通与知识共享，为用户提供了无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。
三是人工智能。借助于语音识别、视觉处理、虚拟现实控制技术等人工智能技术，机器人能够实现包括情绪识别、视觉引导、柔性物体操作等功能，丰富感知与运动之间的智能关联度，突破现有认知局限性并明显改善人机交互体验。
伴随着需求的升级和技术的进步，未来服务型机器人应用的范围会日益扩大，工作环境会日益复杂多变，要求服务机器人的动态性、适应性、负载能力都要不断提高。
第三章 公司业务及产品
石头科技主业为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产、销售，主要产品为小米定制品牌“米家”智能扫地机器人，及公司自有品牌“石头”、“小瓦”智能扫地机器人。
3-1 公司经营模式
生产方面，公司产品全部采用委托加工方式生产，无自建生产基地。目前公司主要委托欣旺达加工生产，报告期内公司对欣旺达的委托加工采购额分别为 0.53亿元、3.31亿元和9.85亿元，占公司委托加工采购总额的比例分别为 99.68%、100.00%和 98.80%。加工厂商高度集中，生产方面存在一定风险。
采购方面，公司有三种采购模式：对于高价值或核心的零部件，公司直接采购由供应商直接发货给代工厂商;对于其他定制化的零部件，公司指定具体供应商、价格和数量后由代工厂商进行采购;对于低价值的标准化零部件，公司指定规格与型号由代工厂商自行采购管理，公司与代工厂商定期依据市场价格约定采购价格区间。
销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。小米定制品牌通过小米销售渠道进行销售，自有品牌产品主要通过直接面向终端客户的线上 B2C 模式、面向线上平台的电商平台入仓模式和线下经销商模式进行销售。
3-2 公司主要产品的产能和销量情况
公司产品全部委托加工方式生产并采用以销定产模式。“米家”智能扫地机器人，2016~2018年销量分别为15.3万台、81.8万台、124.1万台，产销率分别为98.21%、99.34%、94.54%;“石头”智能扫地机器人，2017~2018年销量分别为5.6万台、79.2万台，产销率分别为83.10%、88.02%;“小瓦”智能扫地机器人，2018年销量9.6万台，产销率67.97%。
3-3 公司主要产品销售情况
公司在成立初期，缺乏自有品牌，主要以定制方式生产米家品牌，销售方面采用小米模式，2016年收入几乎全部来自米家品牌，对小米的依赖性极高。2017年公司推出自有的石头品牌，贡献收入1.07亿，占总营收的比例为9.63%。2018年又推出小瓦品牌，随着公司自有品牌的大幅增长，公司收入结构出现较大变化，米家品牌营收占比下降至47.21%，自有品牌营收占比上升至51.53%。
公司的销售渠道主要包括小米渠道以及自有品牌的线上、线下渠道，其中小米渠道收入占比由2017年的90.36%降至50.17%。自有品牌在2017年主要依赖线上渠道销售，占总营收比例为7.63%，比线下渠道高出5.62个百分点。2018年线下渠道增长快速，贡献25.38%的营收，金额达到7.74亿元，以微弱之差反超线上渠道。
目前公司自有品牌的线下渠道主要以经销的模式为主，直销模式在线下的比例不足百分之一。线上渠道中电商平台入仓的模式增长较快，营收占比由2017年的1.78%上升至2018年的11.58%，主要的合作方包括京东、苏宁、唯品会和亚马逊。线上B2C模式合作方主要包括天猫、有品、苏宁(至2018年5月)，2018年该渠道的营收达3.9亿元，占总营收的比例为12.80%。
3-4 公司主要客户
2018年公司前五大客户为小米集团、紫光、京东、慕晨、国机，销售收入占总营收的比例达78.64%。小米集团为公司的关联方，是目前公司最大客户，它通过自有渠道及第三方分销渠道将米家品牌销售至个人消费者，2018年该客户的销售收入占石头科技总营收的比例高达50.17%。紫光、慕晨、国机为石头科技自有品牌的线下经销商，销售收入占比分别为13.17%、3.50%、3.35%。京东是线上销售渠道，销售收入占比为8.47%。
3-5 技术与研发
1. 技术壁垒不高
公司主要技术为激光雷达与定位算法。利用自主研发的激光雷达可以提高测距模块的精准度，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据。SLAM 算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的 SLAM 技术。基于智能扫地机器人的 LDS、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的 SLAM 算法可以更好地解决智能扫地机器人在用户家庭环境中的定位、地图及导航需求。
2. 2018年新增专利少
截至2018年底，公司在境内已取得 64 项专利，包括 7 项发明专利、45项实用新型专利和 12 项外观设计专利，其中47项专利为与小米共有，包括公司全部7项发明专利。共有专利是石头科技在与小米合作生产定制产品过程中形成，主要是“米家”系列产品设计、开发、生产、销售过程产生的除ID(工业设计)之外的技术成果及相关知识产权。从申请时间来看，已获取的专利主要集中在2017年及以前，2018年新增的专利数量仅有2项。
3. 研发投入力度有所下降
报告期内，公司研发费用分别为 0.39亿元、1.06亿元、1.17亿元，占同期营业收入的比例分别为 21.49%、9.50%和 3.82%。2018年有69.68%的研发费用用于支付职工薪酬，2017年该比例为42.50%。公司技术人员的数量在2017年和2018年分别为80人、173人。综合来看，公司在研发方面的投入力度有所下降。
3-6 公司主要竞争对手
iRobot：是全球知名清洁机器人品牌，旗下“Roomba”产品在全球智能扫地机器人市场具有较高知名度和接受度。主要生产包括智能扫地机器人、擦地机器人、泳池清洁机器人在内的家用机器人，包括远程视频协作机器人、远程医护机器人在内的商用机器人以及应用于国防安全的各类军用机器人。iRobot 于 2005 年在纳斯达克板块挂牌上市，2018财年营业收入为 10.93 亿美元。
科沃斯：主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零 部件的研发、设计、生产与销售，为全球知名的家庭服务机器人公司之一。科沃斯的产品种类包括智能扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、管家机器人在内的家庭服务机器人产品线以及清洁类小家电产品线。科沃斯 2018 年服务机器人业务收入为 38.7亿元，同比增长34.69%。
福玛特：成立于 1998 年，是一家集自主研发设计、生产与销售于一体的智能服务机器人制造企业，主要从事家用智能服务机器人的自主研发设计及销售业务，主要产品包括智能家用服务机器人(主要是智能扫(拖)地机器人)、智能商用服务机器人、除螨机、扫地机、超声波清洗机等。公司于 2016 年新三板挂牌，2018年上半年营业收入为0.34亿元。
3-7 网络舆情对比
1. 网络热度指数对比
艾媒商情舆情数据监测系统显示，从热度来看，石头科技相关产品热度较主要竞品科沃斯有较大差距。
2. 网络热度区域分布对比
网络热度区域分布方面，iRobot网络热度主要集中在广东，上海以及北京等地。米家扫地机器人网络热度主要分布于广东、河南及北京等地。科沃斯网络热度分布较为均匀，分布于江苏、上海及北京等地。
3. 网络口碑对比
从网络口碑来看，科沃斯表现相对较好。艾媒商情舆情数据监测系统显示，科沃斯扫地机器人的网络口碑为52.36，石头扫地机器人的网络口碑为50.22。
第四章 财务分析
4-1 营收情况
2016年至2018年，公司营业收入分别为1.83亿元、11.19亿元和30.51亿元，保持较快增长。公司净利润分别为-0.11亿元、0.67亿元、3.08亿元。
从产品类别来看，公司产品营收规模在报告期内均呈现上升趋势，其中自有品牌增长迅猛。2018年自有品牌营业收入为15.7亿元，营收占比由2017年的9.63%上升至2018年的51.53%，与此同时，米家品牌的营收占比由88.36%下降至47.21%。
4-2 营业成本分析
公司目前产品较为单一，主营产品为扫地机器人及配件，其产生的成本基本是公司总营业成本的全部构成。报告期内，公司营业成本分别为1.48亿元、8.77亿元、21.73亿元，其中主营产品产生的成本占总营业成本的比例分别为100.00%、100.00%、99.84%。
具体来看，营业成本主要由原材料和委外加工费构成。2016年、2017年和2018年，原材料成本占营业成本比例分别为63.88%、60.89%和56.77%，委外加工费占营业成本比例分别为34.50%、36.91%和41.57%。营业成本中，原材料占比逐年下降，委外加工费占比逐年提升，主要由于部分自采材料改由委托加工厂代采所致。
4-3 毛利及毛利率分析
2016-2018年公司的综合毛利率分别为19.21%、21.64%、28.79%，盈利水平有所上升。
分产品看，公司毛利率上升主要源于自有品牌销售规模增加所致。公司在米家品牌上缺少定价权，且小米较为重视性价比，因此在利润空间方面受到较多限制。近两年，公司自有品牌逐渐打开市场，一方面，公司对自有品牌拥有定价权，另一方面，规模的上升使得生产成本不断下降，产品毛利增加明显。
4-4 期间费用分析
报告期内，公司期间费用分别为0.45亿元、1.56亿、4.87亿，占同期收入比重分别为24.55%、13.93%、15.97%。结构上，2016年、2017年研发费用比重较高，2018年销售费用和管理费用增长明显，占营收的比例分别为5.35%、6.75%。
相比2017年，2018年销售费用增加了1.34亿元，同比增长466.77%，主要是广告及市场推广费用增加5.78亿元，平台服务费及佣金增加3.45亿元，运输及仓储费用增加0.17亿元以及职工薪酬费用增加 0.16亿元。广告及市场推广费用增加主要系2018年拓展电商销售渠道，并加大广告推广力度导致。平台服务费及佣金增加主要系在新增第三方 B2C 平台数量的同时，各平台销售额增加较大所致。运输及仓储费用增加主要系生产经营规模扩大所致。职工薪酬费用增加是由于销售人员增加。
4-5 公司偿债能力分析
报告期内，公司流动比率分别为2.16、1.73和2.07，速动比率分别为1.96、1.57和1.59。报告期内公司流动比率、速动比率均超过1.50，短期流动性较好。另外，公司合并口径资产负债率分别为44.23%、55.42%和45.24%，资产和负债规模基本保持同步增长，偿债能力未发生明显变化。
第五章 挑战和机遇
5-1 面临的挑战
1. 过度依赖小米
公司成立时间较短，产品种类相对较少。虽然公司也在积极拓展其他产品种类，但短期内想象空间有限。目前在经营方面严重依赖小米，包括产品及销售等方面对于小米的依赖性过强。不仅经营业绩依赖小米，且在知识产权以及经营管理方面也缺乏独立性。石头科技的部分知识产权是与小米共有的，这就意味着小米有权自行实施使用石头科技的知识产权，而无需向石头科技通报及分享收益。2016年，石头科技的销售收入全部来自于小米。在其后的两年中，小米公司每年向石头科技采购产品的数量都在大幅增加，带动公司业绩的增长。虽然其对于小米销售的占比在不断下降，但想要脱离却较为困难。
2. 核心技术缺乏
根据招股书披露，2016年、2017年和2018年石头科技的研发费用金额分别为0.39亿元、1.06亿元和1.17亿元，占营业收入比例的21.49%、9.5%和3.82%。虽然研发投入金额上涨明显，但整体力度却呈现一定程度的衰减。且在核心技术方面，公司较为缺乏。石头科技在招股书中说明其产品应用了激光雷达技术，可以通过AI算法智能规划清扫路径，但这些技术非独家核心技术优势，在其他竞品中也有相应的一些技术。
3. 使用场景受限，实际效果不佳
米家扫地机器人得益于小米生态的支持，目前在小米粉丝群体中形成了较大的知名度，有一定影响力。很多年轻的米粉会为了体验或者尝试“智能扫地”这相对比较前沿的“黑科技”，但一旦真正将产品用于实际中后，会遇到各种问题。据艾媒咨询分析师的调研，有相当一部分群体买回扫地机器人后发现其实际效果与预期有较大差距。扫地机器人性能的充分发挥需要在特定的场景下才能体现，而在一般场景下，实际使用效果不佳。很多用户表示：不会再次购买。
5-2 面临的机遇
1. 政策大力支持，行业发展迅速
近年来，国家相关部门出台一系列支持政策和法律法规，不断鼓励包括智能清洁机器人在内的人工智能产业发展。国务院发布《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，明确培育人工智能产业生态，推动人工智能技术在智能家居等多领域的发展信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人等等。在国家政策的大力支持下，扫地机器人行业必将迎来快速发展。
2. 技术不断进步，使用体验优化
随着这一领域企业的增多，市场竞争将更加激烈，这将促使企业不断的提升研发水平，加强在核心技术方面的投入。不断的优化用户体验，提供更加智能，更加能满足各种使用场景的产品。对于重视研发投入，重视用户体验的公司而言，会赢得市场的认可与接受。
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