各位机友，今天我们来聊点“关节”的大事——人形机器人到底该上「谐波」还是「行星」？（文末还有隐藏Boss「摆线针轮」彩蛋，别眨眼）
先上八卦：谁在用谁？
宇树、钛虎、零差云控、大象……一票明星公司，现在货架上摆的关节模组，90% 都在谐波 or 行星这两条赛道里卷。今天咱们就把它们扒光光。
⚙️ 性能 PK 表，一目了然
🌀谐波关节 = 搬砖型选手
工业搬运、高负载场景，力大砖飞，不差钱就上它。
⚙️行星关节 = 爱豆型选手
跳舞、卖萌、直播带货，动作丝滑，成本低到老板笑醒。
“我全都要”型选手：减速比≈谐波，体积更小，负载更强，精度还高，你能信竟然还可靠。
唯一 bug：价格劝退。人形机器人 20+ 自由度，全上摆线 = 直接买套房。
“摆线”场景：土豪专属，特殊工业应用，实验室玩具。
📣小编的暴论
具身智能大模型越进化，机器人越像“人”——
✨- 不再靠关节精度硬刚，而是靠算法“预判你的预判”。
✨- 这时，行星关节的“便宜+快”就成了版本答案。
除非你要造的是钢铁侠同款搬砖怪，否则行星系会在 80% 场景里杀疯。
💡-评论区开杠
你觉得未来是谐波的暴力美学，还是行星的性价比真香？
或者偷偷攒钱上摆线？
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