全球人形机器人产业链百强榜TOP100 2月底大摩发布，中国37家上榜，其中有23家A股公司，深圳7家企业上榜！全球人形机器人产业争夺战中，中国企业正以“三把尖刀”撕开缺口，直指60万亿市场王座。
中国凭借电机、减速器、传感器等核心部件的全产业链布局，将人形机器人制造成本压至10万美元（仅为波士顿动力Atlas的1/6左右）。深圳某家供应链企业透露：“从设计图纸到样机，3小时车程内找齐所有零部件，而美国企业至少需要3个月。”
优必选是我国人形机器人第一股，公司于2012年成立，于2023年12月29日在香港交易所主板挂牌上市（上市代码：HK09880），截止发文其总市值345.7亿港元。作为国产人形机器人公司第一梯队，优必选科技推出了一系列极具特色的人形机器人，熊猫机器人优悠便是其中的典型代表之一，是中国原创硬科技与软文化的融合。此前，优悠机器人在迪拜世博会中国馆服务了182天，服务全世界游客超176万人。2025年2-3月优必选Walker S1进多家汽车智能工厂打工！
核心优势：人形机器人第一股，名声在外！具有资本市场先发优势。
创始团队：创始人周剑有“中国人形机器人教父”之称，技术团队过硬，有来自波士顿动力和索尼、腾讯Robotics的专家，CTO熊友军具有哈工大、华科双背景，并与港大合作密切。
产业能力：服务比亚迪、富士康、吉利集团极氪工厂、北汽新能源享界工厂、一汽奥迪等；
八大金刚之2：普渡机器人
创始团队：创始人张涛系港科大背景，创办雷锋网，熟悉科技媒体，并入选《财富》中国40以下的商界精英，技术团队港科大、清华大学、港中文等新工科强校，成员曾供职DJI大疆、华为、腾讯、西门子等大厂；
产业能力：全球服务机器人市占率第一，类人形机器人PUDU D9实现双足行走与操作能力，产品覆盖60多个国家，目前海外营收占比超80%，累计出货超8万台。
八大金刚之3：众擎机器人
全名：深圳市众擎机器人科技有限公司，总部位于深圳南山。成立于2023年10月，公司CEO为原小鹏鹏行机器人的创始人，团队汇集了来自 UC Berkeley、清华、东京大学、港中文、北理工等名校的顶尖具身智能、运控算法人才，能够完成从电机、减速机、控制器、系统、传统模型控制到模仿学习、强化学习的一整套独立设计与落地工作。2024年3月，众擎创始人赵同阳于鹏行时期带领团队研发的产品人形机器人PX5亮相NVIDIA GTC 2024。2024年10月，众擎首款全尺寸人形机器人SE01在深圳街头“散步”而走红。2024年12月，众擎高兼容性开源人形机器人PM01发布，PM01机器人身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可轻松完成大量高难度动作，具有机械步态和类人自然步态两种行走模式。最近PM0机器人在深圳湾人才公园跑步的视频继而更红！
产业能力：成立仅一年即发布三款人形机器人（SA01、SE01、PM01），从概念到量产周期仅6个月，展现出“深圳速度”。例如，SE01从设计到登上央视跨年晚会仅耗时3个月 。
八大金刚之4：逐际动力—TRON 1
逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机器人公司，成立于2022年。聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。
逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。
2024年9月的云栖大会上，一场围绕“人形机器人的‘图灵时刻’”的圆桌论坛中，宇树科技创始人王兴兴旁边，紧挨着的就是逐际动力的创始人张巍。半年后，两人各自迎来了人生的又一重要节点。宇树科技的人形机器人H1登上蛇年春晚完成舞蹈首秀，逐际动力也几乎同时完成了A+轮融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资。投资人将更多目光转向了具身智能赛道。
图源：阿里云（右1为张巍，右2为王兴兴）
▲逐际动力TRON 1 机器人凭借双轮足模式，展示稳健姿态与强大性能，省长考察
创始团队：创始人张巍，学术履历堪称“机器学习理论和算法领域的教科书”。中科大本科、美国普渡大学电气与计算机工程系博士。回国后目前任南方科技大学教授，美国俄亥俄州立大学担任终身教授，有着16年的海外留学和工作经历。其核心技术团队过硬，AI探索、算法研发、硬件设计制造齐头并进；
产业能力：海归学院派的扎实基础加上产业资本的介入，后续会进一步服务智能汽车工厂、港口及物流搬运等领域。
智平方创始人兼CEO郭彦东
全名：智平方(深圳)科技有限公司，成立于2023年，致力于研发生产通用智能具身终端，是全球最早提出并系统性研发物理世界AGI，把大模型从数字世界推广到物理世界的科技企业。公司核心产品通用智能机器人Alpha Bot系列，搭载了全栈自研的端到端具身大模型AI2R Brain，具备卓越的空间智能和强大的学习能力。它可以像人类一样迅速适应新环境，灵活执行多种任务操作。目前，公司推出的AI2R Brain MaaS服务与Alpha Bot机器人解决方案，已经得到头部互联网企业、国际头部车企、半导体企业等行业头部客户的技术认证，成为最早进行商业化推广的智能机器人公司。
创始团队：创始人郭彦东是美国普渡大学博士，师从AI领域的美国工程院院士。他曾在微软美国总部核心AI团队任职，担任过小鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管，曾主导数亿台智能终端的AI研发工作；智平方其他核心团队成员也来自中美头部企业及名校背景；
产业能力：其Alpha Bot系列机器人已进入汽车制造场景，直接对标特斯拉Optimus，并拿下国际车企订单。和吉利集团签署战略合作协议进厂造芯。
八大金刚之6：帕西尼——TORA-ONE
帕西尼感知科技于2021年成立于深圳，为业内首家实现多维度大阵列触觉传感器及机器人产品批量商业化公司。2024WRC现场，帕西尼正式发布其第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。TORA-ONE拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，在动作执行上拥有了前所未有的灵活性和精准性，轻松实现各类精细化操作。机器人灵巧手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。广东省省长王伟中亲临深圳进行调研活动，帕西尼作为深圳机器人产业的杰出代表之一接待了省调研团。
创始团队：创始人许晋诚博士：全球触觉感知技术领军者 ，联合创始人聂相如：跨领域商业化运营专家，CTO张恒第：多模态感知算法权威。核心团队来自有早稻田、清华、美国伊利诺伊大学、法国国家科学研究中心等顶尖机构，产学研复合型矩阵；
产业能力：与日本发那科、爱普生等头部合作项目，与比亚迪上汽合作完成高负载搬运（单次20公斤以上）芯片工厂物流配送等任务。
跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以Sim2Real为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含DexVerse™具身智能引擎、基于3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。
跨维智能于2025年1月底正式发布了其人形机器人产品DexForce W1，这是业内首款基于Sim2Real具身智能引擎定义的人形机器人，实现了AI和Physical AI之间的端到端。跨维智能日前公布了其在具身智能领域的前沿突破，即“一次示教即会”（You Only Teach Once，YOTO），机器人只需通过单台跨维智能双目纯视觉空间与具身智能传感器的一次观察，就能提取人类手部的精细运动轨迹。
创始团队：创始人贾奎：全球顶尖科学家与三维感知技术权威，香港中文大学（深圳）教授。CTO金毅：机器人本体设计与量产专家，曾任三星电子首席工程师，主导多款机械臂、移动机器人的研发及量产，在工业及服务机器人领域拥有20年经验。他本科毕业于浙江大学，博士毕业于韩国科学技术院（KAIST），研究方向为机器人控制与运动规划。联合创始人吴迪：算法与产品化专家，曾担任腾讯、华为高级工程师，在视觉传感器、三维重建算法领域积累丰富实战经验，主导多款工业级产品的研发与商业化。核心创始团队体现了顶尖学术研究与产业实践的深度融合，其成员背景横跨机器人学、人工智能、三维感知及商业化运营领域，形成了“学术引领+产业落地”的复合型矩阵；
产业能力：与广汽、海尔、美的合作，如汽车零部件的分拣，半导体晶圆抓取，光伏组件搬运，卡车换电等等服务场景。
八大金刚之8：数字华夏—夏澜
数字华夏（深圳）科技有限公司，成立于2024年3月，公司重点布局了人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研究，并实现了从设计、研发、生产到商业化应用的全过程。其仿人机器人产品“夏澜”具有三大特点：高颜值、高智商与高情商。机器人不仅动作控制十分精准，表情变化也十分丰富，被称作是“有温度的人形机器人”。在现场，“夏澜”展示了流畅的舞蹈动作，还与观众进行了互动，展现了其强大的感知能力和情感表达能力。2025年3月底发布夏起通用机器人系列。
与其他金刚疯狂炫技自己的运动控制不同，数字华夏是一个比较奇特的玩家，公司称主要聚焦下列技术：一张脸（仿生脸）、一个脑（具身智能交互模型）、一颗心（三板合一的核心控制器）。这家成立仅1年的机器人公司，已经手握4亿元订单，预计今年营收可以做到3个亿往上。目前估值超过15亿元。
创始团队：创始人沈健：战略引领与商业化落地，公司CEO，是数字华夏的创始人和核心决策者。联合创始人胡宇航：技术研发与硬件创新，任CTO，自监督学习与具身智能领域的专家。他拥有清华大学等顶尖院校的学术背景，主导开发了仿生人皮肤技术。研究院执行院长刘迅：具身智能与多模态交互。 核心团队包括来自UC Berkeley、清华大学等顶尖院校的归国博士，覆盖具身智能、多模态大模型、机器人硬件等方向。南方科技大学、科大讯飞、华为展台等合作；
产业能力：三月三，夏澜机器人走近“广西三月三.八桂嘉年华，开启仿真伴唱机器人歌手生涯。文旅与文化IP创新，服务国内乃至全球文化旅行产业。
为什么深圳成为机器人创业者一致看多的城市？
黄仁勋的一段话，可谓一语中的。他说：“粤港澳大湾区是唯一一个同时拥有机电技术和人工智能技术的地区，这为机器人产业的发展提供了得天独厚的条件。''
未来已来。人形机器人产业的大爆发，已经开始。这是先进制造业的一顶桂冠，也是城市角逐新质生产力的核心赛道。
关于【吾Ai机器人】
吾Ai机器人（又称：52机器人），是由华友会联合富中华企业家联盟、四电四邮校友联盟、华芯鲲鹏、出海半导体网、深圳市无线电行业协会、深圳市工业自动化行业协会共同打造的Ai机器人产业新媒体。联系我们请加Rose微信：Xinseres。可以邀请入产业群。
