最近几年，如果要说2023年最火的话题是AI大模型，ChatGPT，那具身智能无疑是2024年在AI界和创投圈最热门的话题，2024年也被称为“具身智能机器人元年”。近日全国两会“具身智能”也成为科技热门关键字写入政府工作报告。本文从具身智能机器人的概念、驱动因素、发展现状、产业链、面临挑战和热点研究方向等方面进行对行业情况进行一些阐述。以帮助产业链朋友进行更好的理解
一、具身智能机器人之概念
二、具身智能机器人发展之驱动因素
三、具身智能机器人之发展现状
四、具身智能机器人之产业链
大摩：2025年2月底发布全球人形机器人产业链百强榜TOP100发布，中国35家上榜，其中有23家A股公司。
按照目前发展来看，具身智能机器人的形态，主要分为人形和非人形。非人形机器人主要是对传统机器人的智能化改造，在结构上并未发生较大形态变化，零部件以伺服电机、减速器和控制器为主，另增加了部分的传感器及智能化模型；
而人形机器人是革命性的新式架构，在零部件和产业链上都产生有较大变化（包括非人形中的四足类机器人，宇树科技为代表的四足机器人）
图3：人形机器人的产业图谱
以特斯拉第二代的Optimus机器人为例，人形机器人产业链的价值主要分布在丝杠、电机和减速器等执行器上。这几部分零部件因在传统领域用量较少，所以目前的价格偏高，待机器人规模化量产后有望进一步降低。
图4：人形机器人零部件当前的价值分布
五、具身智能机器人发展面临之挑战
六、具身智能机器人的热点研究方向
在AI领域中，文本大模型属于1D，图像和视频大模型属于2D，空间智能则属于3D模型。高维空间的理解和生成，是很难通过低维模型实现的。目前公认的逻辑，是必须将3D世界已知的几何和物理规则全面注入到模型的设计和训练中，才能够让模型真正具备空间智能。
图8：空间智能模型生产案例
人形机器人从形态上可以大致分为轮式、足式和全人形三种形态。
七、结语
关于【吾Ai机器人】
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