随着人形机器人赛道的竞争日益激烈，全国多个地区都在积极备战，大力发展人形机器人产业。尤其是上海在人形机器人领域有着明显的优势。政策方面，上海出台了一系列相关政策支持人形机器人产业的发展，其中浦东新区的政策更是提到要打造以人形机器人为引领的具身智能发展高地。    

除此之外，上海也已形成了较为完整的人形机器人产业链，涵盖了上游核心零部件、中游整机本体以及下游应用终端等环节。浦东张江地区更是聚集了73家人形机器人相关企业。以下我们一起盘点人形机器人“沪上五虎将”！

傅利叶智能

傅利叶是一家行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。自2015年成立以来，傅利叶便一直专注于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品，这些机器人已广泛应用于医疗康复、学术研究等场景。

目前，傅利叶已推出三款人形机器人产品，分别是2023年发布的GR-1、2024年发布的GR-2以及最近发布的Fourier N1。

智元机器人

智元机器人成立于2023年2月，联合创始团队由具有丰富产业经验的全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等多位业内资深人士共同组成，具有深厚的核心技术背景、全面的产业管理经验和丰富的产业资源。

智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术，拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖多种商用场景。智元机器人在全球范围内率先实现了人形机器人的规模化量产和商业化落地，产品售往全球多个国家和地区。

2025年1月，智元机器人的第1000台通用具身机器人正式量产下线，刷新行业记录。

目前，智元机器人已推出七款人形机器人产品，涵盖双足人形、轮式人形机器人，技术路线多样，其中包括2023年8月发布的远征A1，2024年8月发布的远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W和2025年3月发布的灵犀X2。

鲸鱼机器人

上海鲸鱼机器人科技有限公司成立于2018年，专注于青少年人工智能与教育机器人领域，是集机器人软硬件的设计、研发、生产、销售为一体的高科技公司。    

鲸鱼机器人自主研发了青少年专用机器人芯片与整体架构，并推出了人形机器人、飞行机器人、积木机器人和移动机器人等产品。其中人形机器人包括H1、H7和H7三种型号。   

擎朗智能   

擎朗智能成立于2010年，作为全球知名的服务机器人头部企业，提供服务机器人产品和完整解决方案。

作为全球配送机器人开创者，持续深耕多种复杂场景;同时拥有引导机器人、消毒机器人、清洁机器人等;业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养、工厂、商超、机场等场景。

近日，擎朗智能正式发布了人形具身服务机器人XMAN-R1。标志着擎朗智能切入人形机器人赛道，转型成为一家拥有全球化多形态多品类的具身智能机器人公司。

开普勒

上海开普勒机器人有限公司成立于2023年，是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。    开普勒采用自研算法，将人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合，并实现了精准控制。

目前，开普勒已推出两款人形机器人产品，包括2023年11月发布的开普勒先行者1号（包括K1、S1和D1三个型号）和2024年10月发布的先行者K2。

关于【吾Ai机器人】

吾Ai机器人（又称：52机器人），是由华友会联合中华富企业家联盟、四电四邮校友联盟、华芯鲲鹏、出海半导体网、深圳市无线电行业协会、深圳机器人行业协会、深圳市工业自动化行业协会共同打造的Ai机器人产业新媒体。联系我们请加Rose微信：Xinseres。可以邀请入产业群。

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