园区动态｜望京留创园在孵企业知行高科CEO白国超：知行合一，“智”在高远

“现在国内的经济发展迅速，需要真正的高科技和高技术产业去支撑。作为一名中国科研人员，我有责任去把科技成果转化为生产力造福人民。”

——知行高科（北京）科技有限公司CEO白国超

机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，也是全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。中国机器人市场2018年规模预计达到87.4亿美元，占据了世界约三分之一的市场。但是，核心技术较少、本土品牌占据市场份额不高，仍然是国产机器人不可忽视的问题。尤其是核心零部件技术如果得不到突破，将制约我国机器人产业的发展。例如，机器人智能末端执行器作为机器人与外界交互最为关键的部件，解决的是机器人最后一厘米的精度问题，但中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。

由北京望京留创园英国工作站——英创科技所推荐的知行高科（北京）科技有限公司CEO白国超就是在这个领域中的探索者之一，作为英国帝国理工学院助理研究员，他把国际前沿的机器人和人工智能技术应用于国内产业升级，走出一条差异化竞争之路，并期望以此推动中国机器人和智能制造技术的创新。

2008年，白国超从济南大学本科毕业后，选择前往北京邮电大学进行硕博连读，主修机械电子工程。2014 年到伦敦大学国王学院机器人研究中心进行学习交流，担任访问助理研究员，并拿到了北京邮电大学/伦敦大学国王学院联合培养工学博士学位。2017年底获得赫里奥特—瓦特大学哲学博士学位。

为了进一步深度融合机器人和人工智能技术，白国超又到加拿大蒙特利尔大学计算机学院任博士后研究员进行了半年的深造，进行机器人仿真技术研究。而后在英国帝国理工学院戴森工程设计学院任助理研究员，主要从事机器人灵活操作及智能抓取的研发工作。

当前，国产机器人要从低端向中高端发展，市场驱动向技术驱动转型是走出低水平重复生产的必由之路。要想在技术上有所突破，必须要下“苦功夫、真功夫”。白国超对此有着清醒的认识，他知道自己所追求的目标是什么。在留学和工作期间，白国超的研究除了机器人智能末端执行器外，还涉猎到轻型服务机器人、医疗机器人精密操作、机器视觉和人工智能等领域，发表学术论文20余篇，获得国际专利2项、国内专利10余项，主持和参与的科研和企业合作项目10多项，并且对国内的技术发展和市场需求一直保持着关注。

随着技术钻研的不断深入，白国超开始组建创业团队，他们在机器人机构设计、先进制造、驱动控制、检测及人工智能等技术领域有着深厚积淀和研发经验。

2017年12月，白国超经望京留创园英国联络站的推荐与园区取得了联系，双方一拍即合，通过园区“时空孵化”政策成功入驻望京留创园，成立了知行高科（北京）科技有限公司。

作为望京留学人员创业园第一家享受“时空孵化”政策的企业，创办知行高科的一系列程序都由园区负责，让远在英国的白国超可以把更多精力集中于技术研发和市场经营上，国内国外协同工作，并行发展，并可直接将产品与国际市场接轨。白国超认为，“时空孵化”这个模式为其提供了很多便利。免去了找寻办公场地、办理回国和企业登记各类手续、应付各种人情世故等奔波和烦扰，能够集中精力组建团队和做技术研发，使得创业过程少走了许多弯路。

机器人末端执行器是机器人与外界交互的媒介，是机器人执行取放和灵活操作的重要工具。随着机器人的广泛应用和日趋复杂的机器人应用环境，机器人手在工业机器人、特种机器人及服务机器人中的功能要求越来越高，精确性和灵活度要求也越来越高。因此，高可靠性、高精度和低成本的抓取解决方案有较好的市场前景。末端执行器在机器人制造中的地位举足轻重，使用成本已占整套机器人系统成本的20%，市场前景非常广阔。

知行高科在成立后，很快就与清华、北航、北邮、哈工大、北交大、北化工和帝国理工大学、布里斯托大学、伦敦国王学院、蒙特利尔大学、赫瑞瓦特大学等国内外知名高校，中国航天科研院所以及多家国内外机器人制造商、家电与电子产品生产商建立了合作关系，并顺利推出两指和三指智能机器手，该产品的自适应机器手具有统一的模块化部件，同一驱动平台可实现多种不同模式抓取。目前正研发的机器手可实现0.5mm—120mm，0.5g—1看g范围物体的精确抓取，远超目前的工业产品单机，更易精准捕捉微小物体，缩短取放周期和简化操作，节省工业成本。此外，该机器手还具备力度控制和智能反馈功能，能根据不同材质和硬度物体通过自身适应实现准确抓取或柔性抓取。目前该系列产品已申请了8项发明和实用新型专利。除了在制造工艺和控制系统方面具有领先优势外，产品在成本、可靠性等方面也具有很强的市场竞争力。公司在机器人手本体上的技术突破也吸引了帝国理工学院视觉系统和人工智能领域专家的关注，现在正在共同探索应用于未来全自主机器人的智能抓取解决方案。

虽然成立时间不长，但目前知行高科的业务已覆盖先进机构设计、电机驱动控制研发、机器人自适应末端执行器开发、触/视觉传感器集成开发和智能抓取解决方案等多个领域。在白国超看来，中国经济实力在不断加强，而中国制造2025计划也正在加速推动国家从制造大国向制造强国转变。

“我们这一批海外留学生能够在这样得天独厚的环境条件中不断学习和开展研究，是非常幸运的。我一直想，在实现个人梦想的同时，能为国家的经济发展和人类的科技进步贡献一份力量，这应该是人生最完美的答卷吧。”知行高科的未来，也正如白国超所期望的那样，大志小行，知行合一，在实现为机器人系统打造最灵活可靠的机器人手的小目标的基础上，致力打造高度智能化的机器人系统，在中国“智”造、全球“智”造和人类科技进步的汪洋中，激起一片浪花，掀起一道波澜。