GR-RL模型提出了一个从离线数据筛选到在线真机微调的强化学习框架，首次实现“让机器人给整只鞋连续穿鞋带”，成功率达83.33%——该任务需具备长程推理能力、毫米级操作精度及柔性软体交互能力，这有望为通用机器人基础模型向可靠的现实世界专家模型转化提供强力技术支撑。
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