英创汇智立足汽车底盘电控系统，向“控制执行技术”与“智能决策技术”领域着力生根，打造一流的车辆智能决策控制产品与技术服务。
英创汇智以线控底盘技术为核心，建立了包含上层传感系统集成、中层底盘一体化域控制器、底层高精度执行器在内的自动驾驶完整解决方案，可实现车道对中、轨迹循迹、自适应跟车、自动紧急制动等典型自动驾驶功能。
型号：TRIV1801
可根据目标车型进行定制服务
设备配置
系统规格：4800mm×2000mm×1800mm
通讯类型：CAN通讯
车辆类型：长城H7 自动智享版（可根据客户指定车型进行改制）
线控转向系统：主动控制接口，响应时间100ms，控制范围：±540°，控制精度：1°；
线控制动系统：目标减速度控制接口，减速度控制范围：0~-9.8m/s2，响应时间：300ms，控制精度：±0.4m/s2；
线控驱动系统：目标加速度控制接口，加速度控制范围：0~6m/s2，响应时间：300ms，控制精度：±0.2m/s2；
可应用领域：
教学类：
课程：汽车理论、汽车横纵向控制、智能驾驶、汽车构造、汽车测试和实验、环境感知技术
训练：认知实习、课程设计、工程实训、毕业设计
研究类：
1、自动驾驶、驾驶辅助系统开发
自动驾驶决策、规划、控制算法快速导入与验证
高级驾驶辅助系统（ADAS）算法开发与验证
自动驾驶上层算法开发与测试
感知系统信号融合算法研究
人机共驾系统控制权分配与柔性退出机制研究
2、底盘电控开发：
汽车动力学稳定性状态观测、参数辨识与实时控制研究
底盘安全冗余自动控制策略及其故障保护机制研究
型号：TRIV1802
四轮分布式驱动/四轮转向
设备配置
供电电池：输出电压72V，电池容量100Ah
轮毂电机：13寸，功率12kW，电压72V，额定电流166A，输出扭矩55N.m
系统规格：3200mm×1900mm×1500mm
通讯类型：CAN通讯
线控转向系统：主动转向控制接口，响应时间100ms，控制范围：±540°，控制精度：1°；
线控制动系统：目标减速度控制接口，减速度控制范围：0~-9.8m/s2，响应时间：300ms，控制精度：±0.4m/s2；
线控驱动系统：目标加速度控制接口，加速度控制范围：0~6m/s2，响应时间：300ms，控制精度：±0.2m/s2；
前向毫米波雷达：77GHz，探测距离范围：2m~160m，距离测量精度：±0.75m，角度探测范围：±8°
前向摄像头：可探测障碍物数量64个，障碍物纵向探测范围：0~250m，障碍物纵向分辨率：0.0625m，车道曲率探测范围：-0.12~0.12m；
定位系统：采用GPS定位，水平精度：1cm+1ppm，时间精度20 ns RMS，测速精度：＜0.03m/s RMS。
可应用领域：
教学类：
课程：汽车理论、汽车横纵向控制、智能驾驶、新能源契合技术、汽车测试和实验、环境感知技术
训练：认知实习、课程设计、工程实训、毕业设计
研究类：
1、自动驾驶、驾驶辅助系统开发
自动驾驶决策、规划、控制算法快速导入与验证
高级驾驶辅助系统（ADAS）算法开发与验证
自动驾驶上层算法开发与测试
感知系统信号融合算法研究
人机共驾系统控制权分配与柔性退出机制研究
2、底盘电控开发：
汽车动力学稳定性状态观测、参数辨识与实时控制研究
底盘安全冗余自动控制策略及其故障保护机制研究
四轮分布式驱动算法研究
分布式驱动电动汽车底盘动力学研究
四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制研究
增值服务
1、dSPACE Mciro Autobox和NI CRIO
2、基于ESC与Tbooster联合制动系统
备ESC的电机电磁阀开度控制接口和主动增压接口，Tbooster主动增压控制接口，提供ESC与Tbooster联合制动安全冗余控制接口；
3、线控灯光和喇叭控制
4、定制化感知系统服务
Ø 激光雷达
Ø 毫米波雷达
Ø 组合惯性单元
Ø 超声波雷达
Ø 智能摄像头
5、定制化算法开发与服务
Ø 自动循迹算法
Ø 自适应跟车算法（ACC）
Ø 自动紧急制动算法（AEB）
Ø 车道保持算法（LKA）
Ø 自动变道算法
Ø 自动泊车算法
Ø 人工干预识别功能
产品支撑发表的研究成果
名称 |
期刊 |
类别 |
Hierarchical Lateral Control Scheme for Autonomous Vehicle with Uneven Time Delays Induced by Vision Sensors |
SCI |
|
Vision-Base Lateral State Estimation for Integrated Control of Automated Vehicles Considering Multirate and Unevenly Delayed Measurement |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MENCHATRONICS |
SCI |
"A Novel Lane Change Decision-Making Model of Autonomous Vehicle Based on Support Vector Machine |
IEEE Access |
SCI |
轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制 |
机械工程学报 |
EI |
双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制 |
机械工程学报 |
EI |
分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制 |
机械工程学报 |
EI |
产品依托的专利技术应用
专利名称 |
专利号 |
一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法 |
105823484A |
基于双全球定位和惯性测量的汽车动力学参数测量方法 |
102621570A |
超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置的角度检测方法 |
101975549B |
用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构 |
102182775A |
一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法 |
105150858A |
一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法 |
CN201510584055 |
汽车用自动驻车和坡起辅助系统 |
2016SR044233 |
一种汽车转向系统 |
ZL20160677805.9 |
汽车用陡坡缓降（HDC）和渐进释放（GRC）系统软件 V1.0 |
2016SR110336 |
汽车主动紧急制动系统（AEB）软件 V1.0 |
2016SR110332 |
汽车用自适应巡航控制（ACC）系统 V1.0 |
2016SR110291 |
一种车道识别补偿方法和装置 |
CN201710301941.2 |
一种汽车制动控制方法及装置 |
CN201710077882.5 |
一种用于车辆驾驶模式切换的驾驶员介入识别方法 |
CN201711282518.9 |
减速带缺失检测方法、装置及电子设备 |
CN201711455299.X |
基于双电机的转向方法、装置及系统 |
CN201810059861.5 |
用于自动驾驶汽车的主动轮缸压力控制软件 |
2018SR008949 |
用于自动驾驶的域控制器的控制方法及装置 |
CN201810016803.4 |
实验平台车及其控制系统 |
CN201810275763.5 |
一种线控驱动系统的驱动方法和线控驱动系统 |
CN201810466124.7 |
轮毂电机的测试安装架及测试轮毂电机性能的设备 |
CN201810332921.6 |
车辆换道决策方法及装置 |
CN108983771A |
自动泊车方法及装置 |
CN108909706A |
人机共驾模式切换方法及装置 |
CN108944934A |
用于智能驾驶汽车的主动纵向减速度控制软件[简称：ADC] |
2018SR373975 |
坡道辅助系统及其方法 |
CN201811040578.4 |