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一、基于视觉+毫米波雷达的SLAM 技术及产业化
（一）成果简介
基于单目视觉+具有稠密点云的4D毫米波雷达，提出车载实时定位及建图(SLAM)技术，实现复杂天气下的强鲁棒性实时定位。移动机器人的运动，首先最基础的要求是获得实时的定位信息，在此基础上，才能实现移动。目前最普遍的定位方式为GPS定位，但是在一些高楼和室内的场景，均会出现一些异常，导致定位精度降低。本技术提出了基于单目视觉+稠密 点云的4D毫米波雷达的组合定位建图方式，视觉具有低成本、高鲁棒性的优势，毫米波可以获得物体速度等信息，通过紧耦合的方式融合异质传感器数据，从而可以满足室内/外、恶劣 天气、多变场景下的强鲁棒性需求，同时成本低廉。
（二）成果应用
成果广泛应用于地面移动机器人，包括无人驾驶汽车，厂区的无人牵引车，以及叉车的工程车辆。相机在纹理较弱、移动较快的地方精度较差，同时雨雾天气也有一定的影响，但毫米波雷达由于自身的穿透力较强，通过融合二者传感器，可以更好的适应环境天气的变化，也可应用到室外。成果已在道简优行(重庆) 科技有限公司、重庆交通职业学院等企业、高校得到推广应用，基于该技术的无人驾驶车辆在2022IVISTA智能网联汽车挑战赛中荣获特等奖。
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二、新能源车载集成热管理技术及其优化控制系统
（一）成果简介
针对燃料电池混合动力车辆(FCHV)，基于热泵系统，开展了燃料电池系统、动力电池、电机及PCU热管理系统的集成化设计，以提升系统热量利用率。采用基于加权有向网络(WDN)社区检测算法，对集成系统进行优化分解，得到内部保持强耦合，而相互之间保持弱耦合子系统。开发了协作分布式模型预测控制器(Co-DMPC)，实现在一定负载工况范围内，对各部件期望工作温度的准确跟踪，同时相比于集中式模型预测控制器(CMPC)，平均单步求解耗时减少17.95%。已研发出低功率燃料电池混合动力教学平台，成果发表高水平论文1篇。
（二）成果应用
成果可广泛应用于传统内燃机车、油电混合动力、新能源电动车，以及燃料电池混合动力车辆热管理系统。该技术可以实现热管理系统的集成化设计、电机/电池/电堆/热泵/车内空调/DCDC等核心部件的温度动态建模、系统优化分解及分布式控制器设计，进一步提高车载能源的系统效率。该成果已在道简优行(重庆)科技有限公司的燃料电池混合动力教学平台得到推广应用。
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三、新型高效磷酸铁锂电池正极材料的调控合成及应用
（一）成果简介
提出了调控合成新型高效磷酸铁锂(LFP)电池正极材料的新方法，为解决传统橄榄石型正交晶系LFP因其结构决定的固有的电子导电性很差(室温下LFP的电子导电率约为10-1~10-⁹s.cm-1)和离子扩散速率很低(室温下LFP中的离子扩散速率约为10-16～10-¹⁴ cm²·s-¹)等影响其性能及应用等问题，提供了行之有效的新思路，并发展了创制新型高效LFP电池正极材料的调控合成新技术。
磷酸铁锂(LiFePO4,LFP)电池具有比容量高、循环性能佳、经济安全、寿命长等优势，在通信基站、储能和动力汽车等领域正获得广泛应用，已成为应用前景广阔的锂离子电池正极材料，并成为新能源汽车行业的焦点。遗憾的是，橄榄石型正交晶系LFP晶格中，PO4四面体中的O将FeO6八面体分隔，使FeO6八面体间仅通过共用顶点连接，无连续共边FeO6 八面体网络结构，Li+在LFP中沿单一方向进行波浪形扩散，且不是连续性扩散过程，而是相邻Li+位点间跳跃式的Z字形轨迹，使得LFP的电子导电性很差。同时，FeO6八面体间的PO4四面体限制了晶胞体积变化，橄榄石特殊结构使Li+传输受到影响，造成LFP离子扩散速率很低。因此，如何有效提高LFP的电子导电率和离子扩散速率对提高LFP性能尤为关键，高性能LFP控制合成技术的开发及应用意义重大。
（二）成果应用
成果广泛应用于新能源产业新型高效磷酸铁锂(LFP)电池材料的研究开发领域，乃至新型高效无机功能材料的研究开发领域，已在新能源LFP电池行业相关知名生产企业通过试验验证，与企业LFP产品相比，新型LFP的内电阻降低了约3%,充电恒流比由97%提高到了99%,有效提高了LFP的电化学性能，对新型高效LFP，乃至新型高效无机功能材料的开发和推广应用具有极其重要的意义，必将产生巨大的社会经济效益。
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