【成果推介】南京理工大学优质成果项目推介（第二十三期）

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成果简介：本成果针对小型固体推力器的推力偏心问题，攻克了基于三分力拉压力传感器的推力测试布局和标定技术，研制了一种小型立式推力矢量测试台。该成果结构简单，固有频率高，刚度高，同时具备主侧推力校准功能以及小量程下高精度动、静态测量能力，特别适用于基于微纳卫星的长时间小推力固体推力器的推力矢量测试。

技术指标：

1.横向力最佳测量范围：X轴：0N-28N，Y轴：0N-20N，纵向力最佳测量范围(Z轴)：0N-352N；

2.力的大小偏差：1%-2%，方向偏差：3%-6%，作用点偏差：0.4mm-1.7mm。

成熟程度：技术成熟度5级，可开展合作开发。

应用前景：成果可应用于各航天企事业单位的发动机研制部门推力偏心和推力矢量控制测量场景，以评估其推力精度和控制精度与调节能力。

成果简介：本成果UHF/VHF卫星地面站包含两个频段：UHF和VHF，可实现FSK、AFSK、BPSK等多种调制方式。卫星地面站设备可全部通过远程（互联网或者4G）服务器控制，只包含天线和机柜，全部在室外，无室内设备。可采集当地风速、温湿度信息，保证地面站工作安全。成果已在国内建设了七个固定站和两个移动站，并在北极芬兰建立了第一个国外地面站。成功对南理工二号、淮安号恩来星、九天微星七星瓢虫等数十颗卫星进行在轨测控。

技术指标：

1.UHF(395MHz-405MHz)或(430MHz-440MHz)；VHF(144MHz-146MHz)；

2.调制方式：FSK、AFSK、BPSK；

3.上行功率100w，系统EIRP等效全向辐射功率29dBW。

成熟程度：技术成熟度8级，可开展产业化推广。

应用前景：成果可应用于各航天科研院所开展微小型航天器研发的UHF/VHF测控通信服务，以及大中小学生开展航天科普教育。

成果简介：本成果针对微纳卫星空间近距离操作难以进行地面仿真验证的问题，设计了三自由度气浮模拟器，可提供无摩擦的环境，可模拟卫星在无重无摩擦环境下近距离操作的导航、制导和控制过程，进行空间任务的地面演示验证。已经研制出气浮系统和冷气微推进系统，完成了气浮台的搭建，包括姿轨测量及其控制系统。

技术指标：

1.底部采用4个气浮轴承配合光滑玻璃桌面形成5μm的空气薄膜，实现无摩擦运动，可承重60kg；

2.采用分布于四面的八个微推力器控制平移和旋转运动，推力100mN，采用Cortex M4内核单片机控制喷口；

3.采用自研星务姿控计算机作为控制系统，实时人机交互。

成熟程度：技术成熟度5级，可开展合作开发。

应用前景：成果可应用于航天领域的微纳卫星的导航、制导与控制算法验证，微小型机械臂近距离操控、微纳卫星编队飞行等场景的地面演示验证。

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