当地铁车门缓缓打开，一排顶着北极燕鸥卡通脑袋的机器人 “迈” 着小短腿麻利地进了车厢，稳稳站成一列 —— 这不是科幻电影里的场景，而是昨日深圳地铁 2 号线湾厦站真实发生的画面。全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货物的创新实践，在这里正式落地。
机器人乘地铁送货，现场乘客拍不停
“快看！机器人自己坐地铁呢！” 昨日上午，深圳地铁 2 号线湾厦站的乘客们被车厢里的 “新乘客” 吸引，纷纷举起手机拍摄。这些外形圆滚滚、顶着北极燕鸥卡通形象的机器人，“身体” 里装满了面包、饭团、饮料等通勤族最爱的商品，正准备前往站内 7-Eleven 门店完成配送。
地铁到站后，机器人通过全景激光雷达 “扫描” 环境，精准识别车门位置，自主规划路线进入车厢。在行驶过程中，它们稳稳保持站立姿态，到站后又能自主识别站台信息，有序下车并搭乘电梯前往站厅门店。整个过程没有工作人员陪同，完全由机器人自主完成。
“太神奇了，像看动画片一样！” 乘客李女士笑着说，自己每天乘地铁通勤，还是第一次见到机器人 “搭地铁上班”。这些机器人不仅成了车厢里的 “小明星”，更悄悄改变着地铁商户的配送方式。
破解地铁门店配送痛点：从 “地面堵车” 到 “地铁直达”
“过去送货真是太难了！” 参与测试的 7-Eleven 湾厦站店长感慨道。作为深圳地铁内百余家 7-Eleven 门店的一员，他们长期面临配送难题：货物只能通过地面交通运到地铁站，但地面停车难不说，遇上早高峰时，从地面运输到站内的短短几百米路，常常要堵半小时以上。“旺季时每天要补 3-4 次货，光送货人力成本就占门店运营成本的 15%。”
而现在，这些北极燕鸥机器人成了 “配送小能手”。通过深铁与万科联合开发的智能调度系统，机器人能根据门店订单、地铁运力、配送时间等信息，自主规划最优搭乘线路。“比如湾厦站门店需要补饭团，机器人会算好哪班地铁空闲时段多、到站时间最匹配，自己‘买票’进站乘车。” 万纬物流自动化负责人侯尚杰解释道。
据测算，41 台机器人结合地铁运输路网，就能覆盖 7-Eleven 在深圳地铁所有门店的旺季配送需求。这意味着过去需要 10 多名配送员跑断腿的活儿，现在交给机器人就能高效完成。
机器人的 “超能力”：AI 大脑 + 激光眼 + 灵活骨骼
能让机器人自主乘地铁送货，背后藏着一整套 “黑科技”。这款地铁配送机器人集合了 AI 调度算法、全景激光雷达、机械底盘等硬核技术，堪称 “移动的智能终端”。
万科旗下万纬物流研发的智能调度系统是机器人的 “大脑”，它像一位经验丰富的调度员，实时整合门店订单量、地铁时刻表、站台人流密度等数据，为多台机器人规划全域最优配送路径。比如当某条线路临时限流，系统会立刻调整机器人的搭乘方案，避开拥堵。
全景激光雷达则是机器人的 “眼睛”，能对地铁站厅、站台、车厢进行 3D 全景建模，精准识别电梯、闸机、车门等关键位置，哪怕光线昏暗也不会迷路。而底盘的机械结构和控制系统就是它的 “骨骼和运动神经”，让机器人能自主上下电梯、平稳站立在行驶的地铁里，甚至能识别列车到站的提示音，提前做好下车准备。
“这些技术不是一蹴而就的。” 侯尚杰透露，团队针对地铁场景做了上百次测试，光是让机器人在晃动的车厢里保持平衡，就迭代了 12 版底盘控制系统。
地铁 + 机器人：打开城市物流新场景
这次创新实践，源于深铁与万科对地铁商户痛点的精准捕捉。深圳地铁 300 余座地铁站厅内遍布各类商铺，但长期受限于 “最后一公里” 配送难题：地面交通效率低、高峰时段配送难、人力成本高。
“我们想把地铁的空闲运力利用起来。” 深铁相关负责人表示，通过将轨道交通网络与无人配送技术结合，不仅能让机器人 “搭便车” 送货，更能提升地铁非高峰时段的资源利用率。目前，机器人主要在地铁空闲时段（如上午 10 点至下午 4 点）运营，不会影响乘客出行。
对于消费者来说，这项技术意味着地铁站内商品的补货速度更快了。“以前早高峰后饭团常卖断货，要等下午才能补上，现在机器人随时能送，基本不会缺货了。”7-Eleven 店长说。
未来，随着技术持续优化，这些机器人可能不止送零食饮料。深铁与万科计划将配送范围扩展到更多品类，甚至为站内药店、便利店提供 24 小时应急配送服务。“想象一下，深夜在地铁站想买急需药品，机器人能从仓库‘坐地铁’送过来，这会多方便。” 侯尚杰说。
从地面堵车到地铁直达，从人工搬运到机器人自主配送，深圳地铁的这场创新，不仅为城市物流提供了新解法，更让我们看到了 “轨道交通 + AI” 碰撞出的无限可能。或许不久后，在地铁里遇见机器人 “通勤族”，会成为城市里最寻常的风景。
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