“东方之星”沉轮事件发生时，你是否和我一样，会不禁想起水下打捞机器人，这些拯救悲剧的救星。
下面，小编将带你一览当今投入使用的水下搜救与打捞机器人都有哪些？
1 美国”蓝鳍金枪鱼-21”全自主水下航行器-搜寻MH370失联客机
“蓝鳍金枪鱼-21” (Bluefin-21)自主水下航行器由美国马萨诸塞州蓝鳍金枪鱼机器人技术公司研制，采用锂电池驱动，可以3节的航速巡航，最大下潜深度为4500米，最大水下行动时间为25小时。
该机器人被投放至海底后，能够发射声呐脉冲扫描海底，脉冲将向两个方向以弧形散开，“蓝鳍金枪鱼-21”会接收到在脉冲范围内物体的反射声波，利用“声波阴影”判断物体高度并形成图像。不过，“蓝鳍金枪鱼-21”无法在海底行动时向海上研究人员传输收集到的数据，图像专家必须在其结束海底搜寻任务浮上水面后才能下载、分析数据并更换航行器电池。
蓝鳍金枪鱼-21以主动搜索为主，虽已部署用于搜寻MH370失联客机可能坠毁的核心区域，但并无实质性发现。
2 六脚螃蟹机器人CrabsterCR200-韩国岁月号客轮搜救
六脚螃蟹机器人CrabsterCR200由韩国海洋科学技术院联合韩国5所大学研制，可用于浅海区的水下作业。
该多关节机器人机身长2.42米，宽2.45米，高2米，重量为600公斤，外形类似螃蟹，机身由6只腿支撑并移动，可应付时速达3.7公里的海底暗流，潜水深度可达200米，两只手能够自如地夹取物体
CrabsterCR200需由4名操纵师远程操纵，可以搭载照相机、声波扫描等装备，用于接近船体并掌握沉船的状况。
3 Victor 6000遥控水下机器人-搜寻法航AF447失联客机
Victor 6000遥控水下机器人由法国国家海洋开发中心(Ifremer)研制，该机器人最大下潜深度为6000米，曾于1999年探测过格陵兰5500米海底，并参与过泰坦尼克号和法航AF447失事客机黑匣子的打捞工作。
4 Remus 6000 AUV-搜寻法航AF447失联客机
Remus 6000 AUV由美国Hydroid公司研制，是美国海军海洋办公室、美国海军研究局与伍兹霍尔海洋研究所联合支持的深水自主运行项目，该潜航器的深度速率、续航能力以及有效负载准许其运行在6000米水深的位置。
Remus 6000是所有水下机器人中执行任务最多的一种设备，它能够精确地沿着搜索网格线自动导航行驶并上浮或下沉来适应海底地形，在法航447搜索中，最后一片残骸是由其通过声波定位图片发现的。
5 机器人海龟U-CAT-探索沉船残骸
机器人海龟U-CAT由欧盟资助的ARROWS项目研制，该机器人配备了4个独立驱动的鳍状肢，能够上下移动、前进后退或者原地打转，其板载的摄像头可以录制视频，以便于直观地反映出沉船的内部状况。
