星智汇开放夜第3期:柔性多关节机器人探索之夜
时间：2016年11月10日 周四 19:30-21:00
地点：上海市浦东新区新金桥路230号由度慧谷1A楼5F 星智汇
本期活动内容：柔性多关节机器人的原理及应用
机械手臂可以提高生产效率、降低人的劳动强度，代替人完成有伤害、危险的工作。但是协作机器人却能够与人进行交互，安全高效率的与人类协同完成工作。本周四，星智汇邀请嘉宾范亮亮工程师为大家介绍柔性多关节机器人。
范亮亮 中科新松有限公司 研发中心 柔性多关节机器人项目经理
柔性多关节机器人，又叫冗余度机器人。
在三维空间内，刚体需要六个独立参数确定其位姿。
因此，机器人的任务空间最多需要六个自由度就足够。
而过多的自由度就会产生冗余自由度。
增加的自由度
便可改善机器人相关的运动学和动力学特性
由于安全性的欠缺、体积庞大等因素，
传统工业机器人只能被限制在一个“监狱”之内。
协作机器人的冗余度带来的准确性与灵活性，
就在很大程度上填补了这个空缺。
新松柔性多关节机器人
新松柔性多关节机器人
新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人。
具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。
特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，
满足精密装配、产品包装、打磨、
检测、机床上下料等工业操作需要。
产品特点
具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
牵引示教，易于任务编程
冗余自由度设计，灵活避障
方便拆装、快速配置
轻量化设计，节能环保
末端可选配视觉引导功能
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