前
言
在 足式机器人 领域，创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一。在过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。而现在，国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人。
转眼间，
探索星创师背后的故事已到了第五期。
今天，我们不妨换种方式，
聊聊项目背后的哪些事儿。
首先，通过一组gif来感受一下~
它个头不大
行走起来像极了泰迪
它也能在一些乱石滩上行走
只是石头小了点
它能爬斜坡
只是坡度不是很陡也没有积雪
没错！
它就是国产机器狗Xdog
这个四足机器人Xdog项目是由当时还在上海大学机械工程专业读研的王兴兴研发的。为了保持稳定，Xdog四肢还加了负重。虽然且它的体型也很小，身长和身高都不到半米。可是，你也别因此小看他了~~
前俯后仰
快速地自我平衡调节
左右保持平衡
前后保持平衡
模拟行进过程中受外力干扰
动态保持平衡
对地形障碍物的适应能力
穿越4厘米的平台障碍
穿越斜坡
考验四肢的协调平衡能力
爬上斜坡
侧向斜坡直行
甚至可以在斜坡上原地转向
由于有良好的机动性
X-Dog 甚至可以做到
突然被侧踹后保持动态平衡
牛不牛，6不6
况且这还只是第一代原型机
一起看看 XDog 的演示视频吧：
Xdog作为2015星创师大赛参赛项目，一经曝光，得到业内外广泛关注。2016年8月，王兴兴成立宇树科技。后续，将Xdog更名为莱卡狗（Laikago）。
莱卡狗在Xdog的基础上进行了进一步改良。其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。
创业之后王兴兴更多的是想把四足机器人商业化，将机器人的成本降价，然后卖给高校、科技馆、科技竞赛以及科技爱好者，类似于一个新品种的航模。而就在2017年10月17日，莱卡狗成为个正式对外发布的四足机器人。
结语·勿忘初心
还记得，王兴兴初创业之初所愿——未来，这款四足机器人不但能陪着主人跑步，还能帮主人到家门口取快递，甚至还能作为导盲犬。真心希望将莱卡狗能更深入地研发下去，程序可以的到进一步完善，取得更多的振奋人心的成果~！
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