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【已投企业】2020年无人驾驶行业智行者专题研究报告

新鼎资本

2021-03-26

智行者成立于2015年，聚焦无人驾驶领域，现已有员工近300人，集结了在整车、电子、互联网、人工智能等领域经验的人才。2018年全球自动驾驶技术发明专利数量排名中，公司国内排名仅次于百度华为，位列第三，世界排名第26位。

一、汽车前沿科技导言

2020-2025实现自动驾驶跨越的关键5年

智能网联汽车路线图2.0，界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中，已经能够实现安全辅助、辅助驾驶（DA）、部分自动驾驶（PA）及有条件自动驾驶（CA）；网联化进程中，已经能够实现网联辅助信息交互和网联协同感知。

我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期，到2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。

智能网联，正成为中国汽车产业的市场新战略

根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》（后称“路线图2.0”），到2025年，我国部分自动驾驶（DA）和有条件自动驾驶（CA）比例将超过50%，同时高度自动驾驶（HA）汽车将开始进入市场，C-V2X终端装配率将达到 50%；到2025年，我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用，标志着正式切入高级别自动驾驶领域；2030年，路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升；到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国各地区广泛运行的程度。我们认为，以路线图要求为指导方向，智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。

自动驾驶核心环节：E/E架构升级，感知、决策、执行三大环节优化

自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据，电子电气架构（E/E架构）升级成为实现高级别自动驾驶的关键。汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化，车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展，信息传输和信息处理效率提高。

自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。

二、自动驾驶技术，深刻改变人类生活

自动驾驶，将在多领域改造人类生活

场景#1：乘用出行服务-Robotaxi。出行服务具有市场空间大、盈利模式清晰的特点，是目前高级别自动驾驶在乘用领域商业化落地确定性最强的场景。我们测算，远期看Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元。

场景#2：高速公路货物运输。高速公路货物运输拥有自动驾驶硬需求：货车司机成本高，自动驾驶可提升货运周转效率；人力驾驶存在疲劳驾驶带来的事故风险、货损风险；货车主要行驶在高速公路等非市区路段，驾驶环境较为简单，车队形式提升效率。

场景#3：低速自动驾驶-物流配送。“最后一公里”是物流配送的最后一个环节，由物流企业将货物派送到客户手中，实现门到门服务。自动驾驶在最后一公里物流配送能够实现较好落地：节省人力成本。快件品类多、批量小、频次高，需要依赖大量人力资源，我们认为无人机配送可以节约人力成本。提升运输效率和服务水平。在配送高峰期的时候，配送人员的工作量大，导致配送速度慢、配送失误等问题，我们认为无人机配送可以24h全天候配送，提升配送效率和服务水平。

场景#4：低速自动驾驶-其他。

三、智行者：用无人驾驶大脑构建智慧生活圈

除了龙头车企，未来可能出现自动驾驶Tie0.5集成供应商

我们认为，从传统车到智能车，自动驾驶解决方案的核心能力将重塑产业链的价值量分配，而目前各方也均在积极布局集成能力：车企拥有整车制造优势、品牌资源以及底盘集成标准化的软硬件接口；互联网及科技龙头公司拥有出色的海量数据处理和软件设计能力，在自动驾驶算法设计和操作系统设计上占优；优秀的初创企业团队具备软硬件自研能力，大多根据初始禀赋切入细分领域，没有原始负累。

在发展早期，我们认为并没有哪一方能够做到绝对的强势地位。因此我们认为，跨行业的产业联盟可能会成为常态。长期来看，以车企为中心的价值链向哪一方倾斜，我们认为存在几种可能性：整车厂能力下降：完全外部化，整车厂成为代工厂、发挥制造优势；整车厂+外部协同：外部进行感知层、芯片等硬件+感知算法的集成，整车厂自研决策及执行层的后端集成；整车厂能力维持强势：软硬件自研，少部分前端软件和硬件外采。

独立供应商：具备自身资源禀赋，是价值链中重要玩家

我们认为独立供应商在技术研发、组织管理等多方面具有资源禀赋：历史包袱小，“船小好调头”：创业公司短期压力在于技术研发和突破，投资人对于短期盈利的预期较低。同时，轻量化组织结构有利于技术的快速迭代。背景多元化，多数具备软硬件的自研能力：其中有车企内部收购或投资孵化的公司，例如Cruise；有科技、互联网公司控股的公司，例如Baidu和Waymo，有初创型企业，例如小马智行、智行者等。众多独立供应商跨越式发展L4-L5级别自动驾驶，试验性的路测公里数已经达到较高水平。激励充足：我们认为，随着初创公司技术逐步成熟和落地，自身做大或被大公司收购都将会为主创团队带来较丰厚的回报。与车企形成能力互补，赋能非头部车企实现自动驾驶的商业化应用。

具体来看，独立供应商DMV测试里程积累丰厚，MPD测试表现优异。从DMV自动驾驶报告来看，Waymo、Cruise、小马智行和百度等独立供应商测试里程位列前茅。同时，从MPD（一辆自动驾驶车平均跑多少英里才脱离一次）指标来看，2019年百度的1.8万英里/次和Waymo1.3万英里/次分别名列前两位。

全球自动驾驶独立供应商成为投资大热门

一级市场火热，独立自动驾驶方案提供商融资充沛估值提升。无论国内还是海外，可以看到独立自动驾驶解决方案提供商仍然受到了资本市场的青睐，2017-2019年，全球自动驾驶行业融资金额分别为94亿美元、107亿美元和 104亿美元，其中Waymo、Aurora、Nuro、Momenta、Pony.ai（小马智行）、智行者等优秀独立自动驾驶企业高频融资，伴随融资推进、商业模式的逐步清晰化，企业估值也逐步攀升。

智行者：快速实现商业化落地的自动驾驶解决方案提供商

核心创始人均来自清华大学汽车系，具备行业较为顶尖的科研和产品开发能力。智行者成立于2015年，聚焦无人驾驶领域，现已有员工近300人，集结了在整车、电子、互联网、人工智能等领域经验的人才。2018年全球自动驾驶技术发明专利数量排名中，公司国内排名仅次于百度华为，位列第三，世界排名第26位。

智行者：四大优势塑造公司核心竞争力

更快的算法迭代速度是自动驾驶技术的核心。公司以多场景的商业化落地为突破口，能够获取多样性的实地运行数据资源，实现算法低成本的快速迭代。

智行者：未来布局——基于自动驾驶的全站式服务平台

未来布局方向：基于无人驾驶的全站式服务平台。目前公司主要专注于单个自动驾驶汽车层面的研究和开发，我们认为未来公司有望基于对自动驾驶技术的储备，叠加对大数据、云计算等领域的拓展，最终为城市提供车-路云一体化的智慧生活服务整体解决方案。公司期望通过数字化云控平台，实现交通管控、城市服务的智能调度。

智慧生活圈建设进展：智行者科技与地方政府共同围绕智慧交通、智慧清扫、智慧安防、智慧物流、智慧新消费等方向，打造面向未来的智能网联汽车商业应用示范集群，目前已经参与武汉自动驾驶运营示范区和北京高级别自动驾驶示范区的建设。

报告节选：

来源：中金公司

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新鼎资本简介

　　北京新鼎荣盛资本管理有限公司（新鼎资本），成立于2015年，为中国证券投资基金业协会备案的私募股权投资机构。目前管理规模近60亿元，发行备案的私募基金产品83支，投资项目50余个。

　　新鼎资本聚焦于：芯片半导体，人工智能，生物医药，新能源汽车，四大行业龙头企业，上市前一级市场投资，上市后二级市场退出获取收益。

　　新鼎资本投资案例代表：寒武纪（688256）（AI芯片国内龙头）；小鹏汽车（XPEV)（阿里巴巴重仓新势力造车）；阿尔特汽车（300825）（国内汽车设计龙头）；亿华通(688339)（氢能汽车动力系统龙头）；云从科技（人脸识别国内龙头）；影谱科技（人工智能+广告文娱国内龙头）；第四范式（机器学习算法国内领先）；燧原科技（专注人工智能领域云端算力平台）；海光信息（国产CPU核心）；屹唐半导体（中国半导体装备产业的龙头企业）；紫光展锐（中国最大的泛芯片设计企业）；集创北方（国内显示芯片龙头企业）；京微齐力（北京唯一一家FPGA芯片企业）；泰科天润（新材料半导体龙头企业）；西人马（专注于芯片的IDM企业）;星环科技（业内第一家将大数据平台完整构建在基于容器的云平台上的企业）；灵汐科技（类脑芯片龙头）；博奥晶典（中国生物芯片研发、生产知名企业）；福昕软件（688095）（国内PDF领域龙头企业）；浪潮云（政务云领域的龙头企业）；地平线（中国领先的人工智能芯片设计商）；驭势科技（自动驾驶领域龙头企业）；智行者科技（国内无人车产业龙头企业）；希迪智驾（自动驾驶龙头及路端设备设计企业）；氢璞创能（国内电堆领域龙头企业）；清陶发展（国内固态锂电池产业化的领跑者）；泽景电子（国产HUD头部企业）；赛特斯（5G概念龙头股）；威马汽车（百度重仓新势力造车）；南孚电池（碱性电池龙头）；宏济堂（人工麝香垄断）；成大生物（人用狂犬病疫苗龙头）；泽生科技（心衰药物研发）；长风药业（呼吸系统药物研发）；东方略（中美新药研发对接平台）；祥云股份（磷酸一铵龙头）；中建信息（华为重要ICT分销商）等。

　　新鼎资本所获荣誉：2020中国最佳私募股权投资机构Top100（融资中国）；IPO最佳投资机构TOP100（IPO早知道）；中国半导体投资机构TOP100（中国半导体投资联盟）；2020年度中国电动汽车最佳投资机构TOP30（电车人）；2020中国投资机构软实力GP100（母基金周刊）；2019年度最佳私募股权投资机构TOP100（投资中国）；2019年度最佳私募股权投资机构TOP100（融资中国）；已投企业亿华通荣获投中2019最佳投资案例(投资中国）；2019年度优秀机构投资人（财视中国）；2019年度新三板砥砺坚守奖（第一财经）；2018年度“最佳私募股权投资机构TOP100”（融资中国）；2018-2019年度最具LP投资价值GP-私募股权投资机构50强(CLPA )；已投企业威马汽车、云从科技荣获投中2018最佳投资案例(投资中国）；“最佳信息技术产业投资基金合伙人”（CLPA）等近百项。

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