2021年7月，科技部高技术研究发展中心对由合肥欣奕华智能机器有限公司牵头承担，哈尔滨工业大学、西安交通大学、武汉理工大学、北京京东方显示技术有限公司共同参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范”项目开展了中期检查。此次中期检查由于受到国内突发疫情影响，采取了远程视频会议评审和现场考察确认相结合的方式进行。
7月14日上午，科技部高技术研究发展中心先进制造处陈智立处长、张梦月专项主管、智能机器人重点专项总体专家组专家中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员、总体专家组专家中国科学院自动化所王硕研究员、天津大学黄田教授、重庆大学曹华军教授、合肥工业大学訾斌教授、山东省科学院赵永国研究员线上出席会议。项目牵头单位合肥欣奕华COO&CTO刘正勇、项目负责人合肥欣奕华总工程师王广炎博士、哈尔滨工业大学赵杰教授、各课题负责人、各参与单位负责人及项目骨干共计20余人在合肥欣奕华参加会议并进行视频汇报。
会议由张梦月专项主管主持。张梦月首先说明了本次采用视频会议形式进行项目中期检查的背景，然后介绍了中期检查要求，宣布了专家组成员名单及专家组组长；要求项目承担单位履职尽责，落实好科技部及高技术中心有关重点研发计划项目的工作规定，认真完成项目任务和考核指标，确保研究成果的水平及创新性，加强组织管理和人才培养，严查经费到位和执行情况，并对后续现场考察事宜进行了部署安排。
图：项目团队进行视频评审汇报
合肥欣奕华智能机器有限公司COO&CTO刘正勇代表项目牵头单位发表了致辞。项目负责人王广炎博士从项目简介、项目总体进展及指标完成情况、项目重要进展及成果、项目社会经济效益、项目组织实施情况、项目人员投入及经费使用、项目资料管理情况、项目实施亮点及后续项目工作计划等十个方面对项目中期执行情况进行了汇报，并进行了项目产品生产车间运行调试和项目产品用户产线运行视频演示。项目团队突破了大型易碎玻璃基板高速平稳搬运，复杂约束空间安全作业保障等关键技术，成功研制了系列化大型玻璃基板搬运机器人产品；研究形成了项目产品成套工艺质量保障体系及性能评价体系；并初步形成了体系化自主知识产权。经“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”检测，项目产品技术指标已达到项目“完成时指标值”。目前，项目产品已大批量应用于新型显示生产线并获得用户好评，取得了良好的社会经济效益。
专家组针对项目中期执行情况开展了质询与讨论，包括任务完成情况、考核指标达成情况、研究成果创新性及项目组织管理情况等，并在进一步提升系统的适用性方面提出了宝贵建议。专家组对项目团队已取得的研究成果表示肯定，认为项目管理规范，完成了任务书中期预定的各项研究工作，达到了中期考核要求。专家组讨论形成了项目中期检查专家组意见初稿。
最后，科技部高技术研究发展中心陈智立处长进行了会议总结。陈智立处长首先希望项目组进一步突出成果亮点、促进课题间关键技术的交叉融合，持续提升项目成果的创新性和应用价值，助力我国成为洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统技术创新与产业应用的领跑者，为国民经济和社会发展相关领域提供持续性的支撑和引领。其次，他要求项目团队在符合防疫要求的前提下，尽早邀请专家进行现场考察确认，并请参加现场考察的专家将考察情况及时通报给专家组其他专家，尽快完成项目中期检查评分，完善确定专家评审意见。
图：专家现场考察项目产品
7月24日上午，智能机器人重点专项总体专家组专家中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员亲临合肥欣奕华，现场考察了生产车间项目产品生产情况并观看了项目产品运行演示，听取了项目负责人王广炎博士对项目中期任务和考核指标完成情况的汇报，详细查验了项目资料，进行了专家质询，并给出了相关建议。
图：专家现场听取项目负责人汇报
经过远程视频会议评审和现场考察确认，专家组最终形成了项目中期检查评审意见，对项目中期任务执行情况给予充分肯定和高度评价。
来源：“国家重点研发计划智能机器人专项”公众号
