市场高集中度，国产替代空间大。2018-2021年搭载HUD的中行业竞争格局均呈现高度集中的态势。

1 智能驾驶：拨开云雾，迭代速度决定一切

1.1 竞争格局：商业路径之争，迭代速度定成败

落地场景之争：ROBOTAXI和消费市场

场景是汽车智能化最先需要考虑的因素之一。目前行业分为两种路线：ROBOTAXI和高端乘用车市场，ROBOTAXI目标 是直接替代司机，技术路线比较激进；消费市场是ADAS渐进性路线，即渐进式的从L2迭代L4以上。

产品迭代速度：渐进式消费市场占优

1）市场空间对比：总量旗鼓相当，渐进式路线落地速度快。（1）ROBOTAXI：通过替代司机节约成本，全球出租&网约车需求巨大。但是替代司机从技术上看比较困难。落地时 间较晚；（2）高端乘用车：2020年，国内价格20万以上乘用车年销量约630万，30万以上销量约277万，市场份额分别为30%、 13%。我们假设全球市场价格20万以上销量份额20%，30万以上为8%，则全球价格20万以上、30万以上汽车年销量为 1800万、720万。

2）运营车数量对比：头部公司之间有两个数量级的差异。（1）目前全球头部的ROBOTAXI车队数量约600台，未来三年内可能达到3000台，落地速度较慢、车队数量少。（2）特斯拉目前保有量近100万台，预计21年底将达到200万台左右。相比ROBOTAXI，车队数量相差1000倍。

1.2 产业演进：车端到云端，市场终将寡头化

智能驾驶产业演进的两个阶段：从车端到云端

（1）车端竞争阶段（2020-2025）：主要围绕电子电气架构、算力、传感器、算法等。这个阶段，由于主机厂的车 队保有量和数据量均不大，对云端要求不高。竞争主要靠汽车产品和品牌的定义，主要面向售价20万+的消费市场。这个阶段，部分产品转型慢的主机厂会逐步被边缘化。

（2）云端竞争阶段（2025年后）：主要围绕算力、算法、车云整合、生态能力。由于车队保有量、数据量巨大， 对云端算力需求指数级增长，云端主要进行算法训练、生态应用。这个阶段头部效应会强化，算法会进一步拉开差 距，生态应用等边际收益递增的功能越来越多（社交、V2X、REM等），Robotaxi开始逐步普及。

车端竞争要素：架构、算力、算法、传感器

电气架构趋势：算力向中央集中，向云端集中，简化底层硬件、解耦软硬件。特斯拉率先实现中央域集成，大众等逐步向域集成演进，国内电气架构迭代相对落后。

1.3 供应链：爆发有先后，感知、集成到应用

我们认为，智能驾驶按照产业演进，分为车端竞争到云端竞争两个阶段。

（1）车端竞争阶段（2020-2025）：主要围绕电子电气架构、算力、传感器、算法等。这个阶段，由于主机厂的车 队保有量和数据量均不大，对云端要求不高。此时的投资机会主要围绕传感器和赋能环节（算法、域控制器）。

（2）云端竞争阶段（2025年后）：主要围绕算力、算法、车云整合、生态能力。由于车队保有量、数据量巨大， 对云端算力需求指数级增长，云端主要进行算法训练、生态应用。这个阶段头部效应会强化，算法会进一步拉开差 距，生态应用等边际收益递增的功能越来越多（社交、V2X、REM等），Robotaxi开始逐步普及。此时的投资机会主 要集中在云端应用。

摄像头：用量增加，性能提升

对标Tesla，各车企ADAS方案摄像头数量显著增加，探测距离、像素也不断提升。前视：单目-双目-三目。相较于双目摄像头通过两幅图像的视差进行测距，使得结果更加精确，三目摄像头将进一步 提升车载摄像头的精准度。

芯片负荷加大

分辨率（像素）提升+摄像头数量增加对带宽需求更大：以YUV420的数据格式为例，摄像头所需带宽=像素X帧率*比特 *1.5，随帧率和像素提升，对芯片所需带宽持续增加。数据量加大芯片算力负荷。从造车新势力解决方案来看，随着传感器和摄像头数量增加，芯片的算力预置也越来越 高。若14个500万像素的摄像头做深度学习计算，算力至少需要1000Tops。

2 智能座舱：底层寡头化，生态定胜负

2.1 竞争格局：底层产品是寡头的市场

座舱芯片：高通领衔，国内加速推进

高通领衔座舱芯片。当前智能座舱芯片市场主要包括恩智浦、瑞萨电子、德州仪器等传统汽车芯片厂商以及高 通、英特尔、三星消费电子厂商，高通目前已合作25家顶级制造商中的20家。

国内芯片厂商也同样加快产品研发步伐，推出各自座舱芯片产品。2020年6月，地平线开发的智能座舱AI芯片征 程2在长安UNI-T正式下线应用；黑芝麻发布了两款车载芯片，计划在2021年量产；华为与比亚迪半导体合作， 进一步加快智能座舱芯片研发的步伐。

操作系统：座舱软件核心，多为车企自研

车载操作系统将是智能座舱软件核心。三大底层操作系统，QNX（通过 ASIL- D）、Linux、Android（基于Linux开发）,由于仪表和车载娱乐对实时性和 安全性要求不同，可以用虚拟机同时实现多操作系统共同运行，QNX管理仪表，Linux/Android负责娱乐。根据 IHS统计，QNX在汽车操作系统市场的占有率75%+，在车载娱乐系统占有率60%+，在仪表盘以及驾驶辅助领域 的市占率接近100% ；基于底层系统开发的智能座舱操作系统包括鸿蒙OS、Android AOS、AliOS、车企自研操作系统（如特斯拉 Version等）。

域控制器：架构变革，本土机遇

E/E架构变革价值量提升，自主品牌架构变革存在压力。从ECU到DCU，价值量持续提升。DCU的市场规模将从2020年的约20亿美元增长到2030年的680亿美元。而单 车价值量将随自动驾驶等级而提升。预计L1级DCU单车价值量约894美元，L3级约3371美元，L5级约8508美元。

自主电气架构转型落后于国际大厂，本土厂商迎来机遇。特斯拉率先采用集中式电子架构，大众集团重构整车 电子架构，将车上原来的70多个来自于200多个供应商的ECU单元统一为三大计算平台，国内自主车企架构变革 较为落后。相较于海外Tier1，自主选择与本土厂商合作有利于把握技术、数据话语权。

2.2 产业演进：应用端具备巨大商业潜力

车载语音：构建用户生态，龙头突出

车载语音市场龙头突出，潜在市场空间广阔。公司核心竞争力：基于车载AI技术和云、端一体化的解决方案，将车辆传感器、互联网生态、用户个性、环境交互、 动作执行等充分融合，帮助车企客户建立以车辆为中心的生态系统，提供具有品牌特性的用户体验。

我们预计2025年全球前装车载语音市场规模约62亿元，潜在市场空间约539亿元，合计超600亿元。根据Cerence与科 大讯飞年报中的装车量/出货量与对应的收入测算，我们预计前装车载语音（软/硬件）单车价值约50、60元左右，预计 25年搭载1亿台左右，对应市场规模62亿元。随着智能座舱成熟度提升，车载语音更大的潜在市场将自于流量分成和语 音的延伸服务，如宝马的ConnectedDrive收取每年50美元订阅费，对应潜在市场空间539亿元。

HUD：爆发正当时

智能座舱与自动驾驶接口，HUD加速渗透。2018-2021年搭载HUD的中低端车型在售数量持续增加，2018年20万以下无搭载HUD车型，到2021年20万元以 下搭载HUD车型达17辆，在售车型达40种。

市场高集中度，国产替代空间大。2018-2021年搭载HUD的中行业竞争格局均呈现高度集中的态势。2019 年 Q1，中国乘用车 HUD 市场份额前四 大供应商分别是日本电装株式会社（58%）、日本精机（19%）、美国伟世通（19%）、德国大陆（3%）， CR4 达到 99%。HUD 主流企业技术领先，AR HUD 等最新产品基本布局完毕。传统 Tier 1 深耕汽车零部件领域多年，在资金、 技术和资源等方面占据优势。国内企业主要包括华阳集团、泽景电子等。

报告节选：

来源：中泰证券

推荐阅读

》》新鼎资本冠名第五届亚洲百佳球场颁奖盛典

》》小鹏汽车5月交付量同比大增483%，P7打破历史纪录

》》新鼎资本斩获2020投中榜五项大奖

》》新鼎资本已投上市企业动态出新！

》》希迪智驾深度参与的三项智能交通团体标准正式发布实施

》》新鼎资本已投企业地平线获新闻联播点赞，海光信息拟在科创板上市，燧原科技完成C轮融资18亿

》》紫光展锐新增融资53.5亿元，预计今年底申报科创板

》》博奥全集成芯片实验室获国家药监局应急审批批准！

》》长江产业基金：看好新能源汽车赛道，看好威马汽车

》》威马汽车与“金融国家队”达成115亿元战略合作

》》新鼎资本已投企业动静很大！

》》新鼎资本已投企业经营数据喜人！

》》小鹏汽车12月交付量5700台

》》浪潮携手广西打造“四个一”工程，助力企业数字化转型

》》希迪智驾成为业内首批获得“LTE-V2X协议一致性认证”证书企业

》》2020全年销量22,495辆，四季度销量创历史新高

》》新鼎资本已投企业云从科技完成科创板上市辅导，星环科技完成股改......

》》2020新鼎资本已投第五家上市企业——福昕软件上市交易

》》AI芯片设计第一股寒武纪今天成功登陆科创板

》》新鼎资本新三板精选层一号已投企业成大生物，科创板过会！

》》阿尔特成功过会 品牌价值不断上升

》》威马汽车正式启动上市辅导，或成第一家登陆科创板“造车新势力”

》》浪潮云荣获CSA 2020安全磐石奖

》》创年度新高！小鹏汽车11月交付量4224台

》》AI独角兽“云从科技”科创板IPO申请获受理，2019年营收达8亿元

》》紫光展锐与中兴通讯达成5G战略合作，共同推动生态发展

》》智行者科技与一汽南京达成战略合作

》》驭势科技牵手一汽物流，打造物流创新技术标杆

》》京微齐力荣获“硬核中国芯-2020年度最具潜力IC设计企业”奖

新鼎资本简介

　　北京新鼎荣盛资本管理有限公司（新鼎资本），成立于2015年，为中国证券投资基金业协会备案的私募股权投资机构。目前管理规模60多亿元，发行备案的私募基金产品93支，投资项目50余个。

　　新鼎资本聚焦于：芯片半导体，人工智能，生物医药，新能源汽车，四大行业龙头企业，上市前一级市场投资，上市后二级市场退出获取收益。

　　新鼎资本投资案例代表：寒武纪（688256）（AI芯片国内龙头）；小鹏汽车（XPEV)（阿里巴巴重仓新势力造车）；阿尔特汽车（300825）（国内汽车设计龙头）；亿华通(688339)（氢能汽车动力系统龙头）；云从科技（人脸识别国内龙头）；影谱科技（人工智能+广告文娱国内龙头）；第四范式（机器学习算法国内领先）；燧原科技（专注人工智能领域云端算力平台）；海光信息（国产CPU核心）；屹唐半导体（中国半导体装备产业的龙头企业）；紫光展锐（中国最大的泛芯片设计企业）；集创北方（国内显示芯片龙头企业）；京微齐力（北京唯一一家FPGA芯片企业）；泰科天润（新材料半导体龙头企业）；西人马（专注于芯片的IDM企业）;星环科技（业内第一家将大数据平台完整构建在基于容器的云平台上的企业）；灵汐科技（类脑芯片龙头）；博奥晶典（中国生物芯片研发、生产知名企业）；福昕软件（688095）（国内PDF领域龙头企业）；浪潮云（政务云领域的龙头企业）；地平线（中国领先的人工智能芯片设计商）；驭势科技（自动驾驶领域龙头企业）；智行者科技（国内无人车产业龙头企业）；希迪智驾（自动驾驶龙头及路端设备设计企业）；氢璞创能（国内电堆领域龙头企业）；清陶发展（国内固态锂电池产业化的领跑者）；泽景电子（国产HUD头部企业）；赛特斯（5G概念龙头股）；威马汽车（百度重仓新势力造车）；南孚电池（碱性电池龙头）；宏济堂（人工麝香垄断）；成大生物（人用狂犬病疫苗龙头）；泽生科技（心衰药物研发）；长风药业（呼吸系统药物研发）；东方略（中美新药研发对接平台）；祥云股份（磷酸一铵龙头）；中建信息（华为重要ICT分销商）等。

　　新鼎资本所获荣誉：2020年度最佳私募股权投资机构TOP100（投资中国）；2020中国最佳私募股权投资机构Top100（融资中国）；IPO最佳投资机构TOP100（IPO早知道）；中国半导体投资机构TOP100（中国半导体投资联盟）；2020年度中国电动汽车最佳投资机构TOP30（电车人）；2020中国投资机构软实力GP100（母基金周刊）；2019年度最佳私募股权投资机构TOP100（投资中国）；2019年度最佳私募股权投资机构TOP100（融资中国）；已投企业亿华通荣获投中2019最佳投资案例(投资中国）；2019年度优秀机构投资人（财视中国）；2019年度新三板砥砺坚守奖（第一财经）；2018年度“最佳私募股权投资机构TOP100”（融资中国）；2018-2019年度最具LP投资价值GP-私募股权投资机构50强(CLPA )；已投企业威马汽车、云从科技荣获投中2018最佳投资案例(投资中国）；“最佳信息技术产业投资基金合伙人”（CLPA）等近百项。